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  （1） 電流及電壓信號的檢測和信號處理技術(shù)
  其中信號的處理技術(shù)主要是對檢測到的電流電壓信號如何進行有效精確的濾波，既能重現(xiàn)有效信號同時不產(chǎn)生幅值衰減和相位滯后。比較實用的方法有簡化的擴展卡爾曼濾波器，形態(tài)濾波器等。
  （2） 定子電阻的在線調(diào)整問題
  定子電阻阻值在電機運行時隨著溫度升高有很大的變化，最大變化可以達到額定值的150％，如何在運行中在線檢測定子電阻，同時調(diào)整相應(yīng)的控制量，對系統(tǒng)性能的影響是很重要的。
  （3） 死區(qū)效應(yīng)的補償技術(shù)
  （4） 建立精確的動態(tài)電機模型問題
  在線或者離線測得的電機參數(shù)只是在某一時刻得到的，如果參數(shù)在運行中發(fā)生變化，電機的模型也應(yīng)該相應(yīng)改變，以達到最佳的控制效果。目前實用研究中使用的較多的是模型參考自適應(yīng)的方法。
  （5） 逆變器模型的重構(gòu)問題
  這個技術(shù)主要是針對在極限情況下0Hz運行時提出的。這種情況下功率器件的飽和壓降和集電極電流的時間關(guān)系都要加以考慮。