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ABB 3BDH000030R1

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么 優(yōu)點： 1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步 的問題； 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)； 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間 負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn) 運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合； 5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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2．END指令：稱為結(jié)束指令，無 操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。?3．指令說明： 1）??在將程序全部清除時，存儲器內(nèi)指令全部成為NOP指令；?2） ?若將已經(jīng)寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化；? 3）可編程 序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理，若在程序的最后寫 入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理； ? 4）在程序中沒END指令時，可編程序控制器處理完其全部的程序步； ? 5）?在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次調(diào)試各程序段程 序的動作功能，確認(rèn)后再刪除各END指令；? ABB 3BDH000030R1

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