ABB 3BDH000032R1
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能
和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功能
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運
算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算
、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。
隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有
與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還
具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的
要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運
算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測
和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需
要譯碼和編碼等運算。
ABB 3BDH000032R1
聯(lián)系人：郭先生
聯(lián)系電話：18971415643
座機(jī)：027-83238871
傳真：207-61537051
QQ：810334512
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移
動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人
的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感
知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主
機(jī)器人。
ABB 3BDH000032R1
發(fā)那科 A20B-0001-0510
發(fā)那科 A20B-0002-0940
發(fā)那科 A20B-0002-0942
發(fā)那科 A20B-0002-0943
發(fā)那科 A20B-0003-0090
發(fā)那科 A20B-0003-0210
發(fā)那科 A20B-0003-0310
發(fā)那科 A20B-0003-0630
發(fā)那科 A20B-0003-0740
發(fā)那科 A20B-0003-0741
發(fā)那科 A20B-0003-0742
發(fā)那科 A20B-0003-0744
發(fā)那科 A20B-0003-0745
發(fā)那科 A20B-0003-0750
發(fā)那科 A20B-0003-0751
發(fā)那科 A20B-0003-0752
發(fā)那科 A20B-0003-0754
發(fā)那科 A20B-0003-0755
發(fā)那科 A20B-0003-0770
發(fā)那科 A20B-0003-0772
發(fā)那科 A20B-0003-0773
發(fā)那科 A20B-0003-0776
發(fā)那科 A20B-0003-0880
發(fā)那科 A20B-0004-0011
發(fā)那科 A20B-0004-0170
發(fā)那科 A20B-0004-0171
發(fā)那科 A20B-0004-0270
發(fā)那科 A20B-0004-0280
發(fā)那科 A20B-0004-0500
發(fā)那科 A20B-0004-0720
發(fā)那科 A20B-0004-0750
發(fā)那科 A20B-0004-0780
發(fā)那科 A20B-0004-0970
發(fā)那科 A20B-0004-0971
發(fā)那科 A20B-0004-0990
發(fā)那科 A20B-0005-0130
發(fā)那科 A20B-0005-0290
發(fā)那科 A20B-0005-0321
發(fā)那科 A20B-0005-0371
發(fā)那科 A20B-0005-0374
發(fā)那科 A20B-0005-0375
發(fā)那科 A20B-0005-0450
發(fā)那科 A20B-0005-0530
發(fā)那科 A20B-0005-0540
發(fā)那科 A20B-0005-0583
發(fā)那科 A20B-0005-0584
發(fā)那科 A20B-0005-0610
發(fā)那科 A20B-0005-0690
發(fā)那科 A20B-0005-0700
發(fā)那科 A20B-0005-0711
發(fā)那科 A20B-0005-0714
發(fā)那科 A20B-0005-0730
發(fā)那科 A20B-0005-0740
發(fā)那科 A20B-0005-0780
發(fā)那科 A20B-0005-0790
發(fā)那科 A20B-0005-0802
發(fā)那科 A20B-0005-T802
發(fā)那科 A20B-0006-0070
發(fā)那科 A20B-0006-0190
發(fā)那科 A20B-0006-0200
發(fā)那科 A20B-0006-0430
發(fā)那科 A20B-0006-0700
發(fā)那科 A20B-0006-0760
發(fā)那科 A20B-0006-0870
發(fā)那科 A20B-0006-0871
發(fā)那科 A20B-0006-0880
發(fā)那科 A20B-0006-0900
發(fā)那科 A20B-0006-0950
發(fā)那科 A20B-0007-0010
發(fā)那科 A20B-0007-0030
發(fā)那科 A20B-0007-0040
發(fā)那科 A20B-0007-0045
發(fā)那科 A20B-0007-0060
發(fā)那科 A20B-0007-0061
發(fā)那科 A20B-0007-0070
發(fā)那科 A20B-0007-0090
發(fā)那科 A20B-0007-0150
發(fā)那科 A20B-0007-0270
發(fā)那科 A20B-0007-0330
發(fā)那科 A20B-0007-0340
發(fā)那科 A20B-0007-0360
發(fā)那科 A20B-0007-0361
發(fā)那科 A20B-0007-0370
發(fā)那科 A20B-0007-0380
發(fā)那科 A20B-0007-0410
發(fā)那科 A20B-0007-0440
發(fā)那科 A20B-0007-0441
發(fā)那科 A20B-0007-0444
發(fā)那科 A20B-0007-0445
發(fā)那科 A20B-0007-0449
發(fā)那科 A20B-0007-0500
發(fā)那科 A20B-0007-0750
發(fā)那科 A20B-0007-7500
發(fā)那科 A20B-0008-0010
發(fā)那科 A20B-0008-0030
發(fā)那科 A20B-0008-0031
發(fā)那科 A20B-0008-0032
發(fā)那科 A20B-0008-0033
發(fā)那科 A20B-0008-0050
發(fā)那科 A20B-0008-0230
A100
發(fā)那科 A20B-0008-0240
發(fā)那科 A20B-0008-0241
發(fā)那科 A20B-0008-0242
發(fā)那科 A20B-0008-0243
發(fā)那科 A20B-0008-0270
發(fā)那科 A20B-0008-0280
發(fā)那科 A20B-0008-0370
發(fā)那科 A20B-0008-0371
發(fā)那科 A20B-0008-0410
發(fā)那科 A20B-0008-0430
發(fā)那科 A20B-0008-0440
發(fā)那科 A20B-0008-0451
發(fā)那科 A20B-0008-0460
發(fā)那科 A20B-0008-0461
發(fā)那科 A20B-0008-0470
發(fā)那科 A20B-0008-0471
發(fā)那科 A20B-0008-048
發(fā)那科 A20B-0008-0480
發(fā)那科 A20B-0008-0490
發(fā)那科 A20B-0008-0500
發(fā)那科 A20B-0008-0540
發(fā)那科 A20B-0008-0541
發(fā)那科 A20B-0008-0630
發(fā)那科 A20B-0008-0640
發(fā)那科 A20B-0008-0680
發(fā)那科 A20B-0008-0731
發(fā)那科 A20B-0008-0741
發(fā)那科 A20B-0008-0801
發(fā)那科 A20B-0008-0821
發(fā)那科 A20B-0008-0841
發(fā)那科 A20B-0008-0871
發(fā)那科 A20B-0008-0891
發(fā)那科 A20B-0008-0901
發(fā)那科 A20B-0008-0911
發(fā)那科 A20B-0008-0912
發(fā)那科 A20B-0008-0921
發(fā)那科 A20B-0008-0991
發(fā)那科 A20B-0008-6300
發(fā)那科 A20B-0009-0021
發(fā)那科 A20B-0009-0031
發(fā)那科 A20B-0009-0051
發(fā)那科 A20B-0009-0100
發(fā)那科 A20B-0009-0140
發(fā)那科 A20B-0009-0150
發(fā)那科 A20B-0009-0210
發(fā)那科 A20B-0009-0320
發(fā)那科 A20B-0009-0430
發(fā)那科 A20B-0009-0460
發(fā)那科 A20B-0009-0470
發(fā)那科 A20B-0009-0521
發(fā)那科 A20B-0009-0530
發(fā)那科 A20B-0009-0531
發(fā)那科 A20B-0009-0532
發(fā)那科 A20B-0009-0630
發(fā)那科 A20B-0009-0892
發(fā)那科 A20B-0009-0930
發(fā)那科 A20B-0009-0940
發(fā)那科 A20B-0009-0950
發(fā)那科 A20B-0009-0960
發(fā)那科 A20B-0009-3200
發(fā)那科 A20B-0009-3201
發(fā)那科 A20B-0009-5310
發(fā)那科 A20B-0010-0100
發(fā)那科 A20B-0010-0130
發(fā)那科 A20B-0047-0002
發(fā)那科 A20B-0051-0540
發(fā)那科 A20B-0065-0002
發(fā)那科 A20B-0070-0030
發(fā)那科 A20B-0070-0340
發(fā)那科 A20B-0080-0440
發(fā)那科 A20B-008-0430
發(fā)那科 A20B-0084-C102
發(fā)那科 A20B-0084-C141
發(fā)那科 A20B-0094-0021
發(fā)那科 A20B-0801-C012
發(fā)那科 A20B-0807-C155
發(fā)那科 A20B-1000-0030
發(fā)那科 A20B-1000-0061
發(fā)那科 A20B-1000-0080
發(fā)那科 A20B-1000-0130
發(fā)那科 A20B-1000-0131
發(fā)那科 A20B-1000-0180
發(fā)那科 A20B-1000-0200
發(fā)那科 A20B-1000-0220
發(fā)那科 A20B-1000-0320
發(fā)那科 A20B-1000-0390
發(fā)那科 A20B-1000-0400
發(fā)那科 A20B-1000-0410
發(fā)那科 A20B-1000-0470
發(fā)那科 A20B-1000-0472
發(fā)那科 A20B-1000-0480
發(fā)那科 A20B-1000-0500
發(fā)那科 A20B-1000-0530
發(fā)那科 A20B-1000-0550
發(fā)那科 A20B-1000-0560
發(fā)那科 A20B-1000-0570
發(fā)那科 A20B-1000-0590
發(fā)那科 A20B-1000-0600
發(fā)那科 A20B-1000-0650
發(fā)那科 A20B-1000-0660
A200
發(fā)那科 A20B-1000-0661
發(fā)那科 A20B-1000-0662
發(fā)那科 A20B-1000-0680
發(fā)那科 A20B-1000-0690
發(fā)那科 A20B-1000-0691
發(fā)那科 A20B-1000-0693
發(fā)那科 A20B-1000-0700
發(fā)那科 A20B-1000-0742
發(fā)那科 A20B-1000-0770
發(fā)那科 A20B-1000-0800
發(fā)那科 A20B-1000-0802
發(fā)那科 A20B-1000-0830
發(fā)那科 A20B-1000-0831
發(fā)那科 A20B-1000-0840
發(fā)那科 A20B-1000-0844
發(fā)那科 A20B-1000-0850
發(fā)那科 A20B-1000-0852
發(fā)那科 A20B-1000-0870
發(fā)那科 A20B-1000-0890
發(fā)那科 A20B-1000-0891
發(fā)那科 A20B-1000-0900
發(fā)那科 A20B-1000-0913
發(fā)那科 A20B-1000-0940
發(fā)那科 A20B-1000-0950
發(fā)那科 A20B-1000-0970
發(fā)那科 A20B-1000-0990
發(fā)那科 A20B-1000-9500
發(fā)那科 A20B-1001-0016
發(fā)那科 A20B-1001-0030
發(fā)那科 A20B-1001-0050
發(fā)那科 A20B-1001-0060
在線咨詢 
