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6ES7-952-0KH00-0AA0
6ES7-952-0KH00-0AA0 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:股份有限公司
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詳細介紹

6ES7-952-0KH00-0AA0



S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

  • 高速指令執(zhí)行。
  • 用戶友好的參數(shù)分配
  • 人機界面:
    S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
  • 密碼保護。
  • 模式選擇開關(guān)
  • 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

  • CE 標志
  • UL 認證
  • CSA 認證 或 cULus 認證
  • FM 認證
  • ATEX 認證
  • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級社的船用認證
    • ABS(美國船級社)
    • BV(法國船級社)
    • DNV(挪威船級社)
    • GL(德國勞氏船級社)
    • LRS(英國勞氏船級社)
    • Class NK(日本船級社)

有關(guān)詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡單。
  • 背板總線集成在安裝機架中。
  • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
  • 小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過程通信;
    通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
  • 數(shù)據(jù)通信;
    在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
    進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

  • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。

全局數(shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

這些包括:

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
  • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
  • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模塊狀態(tài)
  • 消息
  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節(jié)點拓撲
  • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

  • 分布式信號采集
  • 信號傳輸
  • 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

  • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR(即運行時組態(tài))功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號采集(診斷)
  • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可參數(shù)化的診斷消息:
    僅當通過適當參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
  • 不可參數(shù)化的診斷消息:
    這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無傳感器電源

  • 傳感器電源過載
  • 傳感器電源對 M 短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

無內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+
  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時間看門夠脫落

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯誤

  • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對 M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 對 MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)

硬件中斷

可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
  • 操作簡便;
    高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔(jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數(shù)據(jù)交換
  • 故障響應(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
  • 兩個子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數(shù)據(jù)塊
  • 相同的過程映像內(nèi)容
  • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

  • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
  • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

每當子單元中發(fā)生可能導致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

  • 直接訪問 I/O
  • 中斷、報警
  • 更新用戶時間
  • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應用程序。


CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL編程
  • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:

  • 簡單的運動控制
  • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

CPU 317-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 25 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數(shù)指令處理速度。
  • 1 MB 工作存儲器(相當于約 340 K 指令);
    與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
    該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
  • PROFIBUS DP 接口:
    CPU 317-2 DP 第2個內(nèi)置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站?梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL編程
  • 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

因此,該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務,例如:

  • 用Easy Motion Control實現(xiàn)運動控制
  • 用STEP 7塊或標準/模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案.

CPU 319-3 PN/DP 裝配有:

  • 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
  • 極高的處理性能和通訊性能
  • 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
    通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    第1個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
    MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡。
    該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  • DP 接口;
    第2個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
    DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  • 以太網(wǎng)接口;
    CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協(xié)議:
    • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
    • PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷
    • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
    • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
    • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊
6ES7-952-0KH00-0AA0

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 等級需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
  • 等級 1 to 4 to EN 954-1
運行模式

CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測試信號,信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。

CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。

當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。

F 運行版授權(quán)

CPU 417-4H必須裝在F運行授權(quán)才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權(quán)。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC V5.23 或新版本
  • S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
  • S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調(diào)用,并為包含安全功能的F程序互連。

  • 10 種不同 CPU,用于 S7-400
  • 4 種 CPU,用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 3 個故障安全 CPU,可用于 S7-400F
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領(lǐng)域


6ES7-952-0KH00-0AA0

SIMATIC PM 1207 單相負載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號模塊和與模塊連接的 24 V 負載供電。 通過全面認證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。

  • 這些負載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)(無需留出安裝間隙)
  • LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正!
  • 兩個 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
  • 通過自動范圍切換,可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
  • 短時電源故障緩沖
  • 可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能

SIMADYN D 產(chǎn)品特點



SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:

 全數(shù)字
 多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
 模塊化: 軟、硬件可自由組合
 自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
 高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
 通用性 (全集成自動化)
 與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
 多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循環(huán)處理  極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短  短100μs
> 運算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng)  固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制                    采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫  300 個不同的功能塊  
>多處理器                    每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試  任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
  
特點:

? 機架種類: 6, 12,24 槽

? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

? 每機架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型                                
  編碼器

? 每個PM5  CPU 有兩個型                   
  編碼器接口 


CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。

CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量,1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。


CPU 1512C-1 PN 具有:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    250 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • 集成輸入/輸出;
    32 點數(shù)字量輸入和 32 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
    具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標識符等
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護級別。
  • PROFINET IO IRT 接口:
    具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
  • 9 種標準 CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
  • 3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領(lǐng)域。

不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

  • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
    用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
  • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
    用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
  • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
    滿足高端性能要求。
  • CPU 417-4 DP:
    滿足高端的性能要求。

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:

  • 功能強大的處理器:
    CPU 對每個二進制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
  • CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
    CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴展:
    高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點接口:
    通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡,數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
  • 模式選擇開關(guān):
    波動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷?梢詫斎霐(shù)目進行設(shè)定。
  • 實時時鐘:
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  • 存儲卡:
    用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。

CPU 412-2 還具有:

  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  • 組合式配置:
    SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址

S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。

1.常數(shù)及類型

    S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進制、

十六進制(6#7AB4)、二進制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2.數(shù)據(jù)存貯器的尋址

1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。

2)數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時,除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個,即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100VDl00。同一個地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3.數(shù)據(jù)對象的尋址

數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時器),C(計數(shù)器),HC(高速計數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。


西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動器

MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機械設(shè)計應用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器 
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。 
高動態(tài)響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
軟件:靈活運用BICO技術(shù),它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 
SIMOLINK:多達200個驅(qū)動器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng) 
---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領(lǐng)域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術(shù)的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設(shè)備的生產(chǎn)能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應電動機進行驅(qū)動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。 
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 
Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。 
安全集成工藝,確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
模塊化設(shè)計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全 
出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務的功能模塊 
- 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點的SBP模板 

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