6ES7-422-7BL00-0AB0 |
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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6ES7-422-7BL00-0AB0
西門子中型PLC系列S7-300的新特性
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級(jí),新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號(hào)。 新一代的S7-300系列CPU與以前對應(yīng)版本備件兼容,具備以下亮點(diǎn):性能方面,性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面,CPU 314 從96 KB擴(kuò)展到128 KB ,CPU 315-2 DP從128 KB擴(kuò)展到256 KB ,CPU 315F-2 DP從 192 KB擴(kuò)展到384 KB。此外,可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)快,技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時(shí),CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。 性能提升 新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運(yùn)算時(shí)間縮減到50ns,字運(yùn)算時(shí)間縮減到90ns,定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算性能也有了較大的提升。 同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)塊 新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)塊,用戶可以選擇在一個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)塊或在兩個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)控一個(gè)塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個(gè)功能。 技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性 S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對下面這些S7-300 CPU的固件進(jìn)行了一致化或增添了一些功能: ——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FB、DB) ——相同的本地?cái)?shù)據(jù)量大小 ——每個(gè)優(yōu)先級(jí)具有相同的嵌套層數(shù):16 ——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB ——所有S7-300 CPU都具備:300個(gè)可同時(shí)激活的Alarm_S塊 ——相同的時(shí)間延時(shí)中斷OB塊:OB20 和OB21 ——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 和OB35 ——相同的全局通信數(shù)量:8 ——斷點(diǎn)數(shù)目從2個(gè)增加到4個(gè) ——CPU312 的標(biāo)簽有256 字節(jié) ——CPU 312 具有256個(gè)S7定時(shí)器/S7 計(jì)數(shù)器 ——診斷緩沖器 診斷緩沖器的大。500條診斷信息,新的100條具有保持功能 CPU運(yùn)行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認(rèn)值為10條。 兼容性 新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。 舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時(shí)間內(nèi),舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時(shí)提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。 6ES7-422-7BL00-0AB0![]() STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。
中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。
分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。
注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。
表1 中斷指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型
無
無
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
數(shù)據(jù)類型:字節(jié)
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū) 1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I) 數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字 2.輸出映像寄存器(Q) 數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字 說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。 (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū) 1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū)) 模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。 說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū)) 模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。 (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) PLC執(zhí)行程序過程中,會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。 (2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字 (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū) PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字 (五)順序控制繼電器區(qū)(S) PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字 (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字 (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T) PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào): T0、T1、……、T255 S7-200有256個(gè)定時(shí)器。 (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C) PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。 計(jì)數(shù)器的編號(hào): C0、C1、……、C255 (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC) 高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。 S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5) (十)累加器區(qū)(AC) 累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。 S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。 因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。 (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM) 特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。 1.特殊存儲(chǔ)器區(qū) 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字 說明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。 2.常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供 SIMADYN D 產(chǎn)品特點(diǎn)
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> 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力 ? 機(jī)架種類: 6, 12,24 槽 ? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit) ? 每機(jī)架可插8 個(gè)CPU
? 每個(gè)CPU可帶 8 個(gè)增量型
? 每個(gè)PM5 CPU 有兩個(gè)型
![]() CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測量。 CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹? ![]() CPU 1512C-1 PN 具有:
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