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6ES7-422-1HH00-0AA0
6ES7-422-1HH00-0AA0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:股份有限公司
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:王金玉 (先生) 手機(jī):13585798891
電話: 傳真:
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詳細(xì)介紹

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多層軟件結(jié)構(gòu)

通過(guò) SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

  • 具有功能級(jí)別
  • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

  • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
  • 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
  • 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
  • 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
  • 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起

可擴(kuò)展

  • 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包

每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。

功能庫(kù)

功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

  • 用于集成專用 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
  • 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。


Overview

  • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
    • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
  • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
    • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
    • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
  • 通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
    • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
    • 編程器/OP通訊:
      通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
    • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
    • IT 通訊:
      HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
      電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
      FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
      通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
  • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
    • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
    • PROFINET CBA
    • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
    • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
    • 使用 STEP 7 組態(tài)
  • 介質(zhì)冗余 (MRP);
    在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
  • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
  • 無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
    所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
  • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
  • 通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
  • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
  • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
  • 用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-400模板進(jìn)行接線

可提供下列內(nèi)容:

  • 前連接器: 
    更換模板時(shí)無(wú)需重新接線
  • TOP 連接: 
    用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
  • Flexible(柔性)連接: 
    可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個(gè)控制單元上

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基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時(shí)加載;竟δ馨ǎ

  • SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng))
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測(cè)試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對(duì)于 SIMOTION D410-2,也可通過(guò)集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
    SIMOTION D 通過(guò)帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng),例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個(gè)特性就是,它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動(dòng)裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(bǔ)(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。

性能

硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來(lái)完成。

這些設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)訪問(wèn)一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器,可在該器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁(yè)面等。

可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問(wèn)。通過(guò) Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步,短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩?cái)嚅_(STO)
  • 可靠制動(dòng)控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能:

  • 通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過(guò) TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過(guò) PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

通過(guò) PROFIsafe 激活集成安全功能

通過(guò)“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實(shí)現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過(guò) PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過(guò) PROFINET 來(lái)連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓?fù)、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。



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S7-400

大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

  • 高速指令執(zhí)行。
  • 用戶友好的參數(shù)分配
  • 人機(jī)界面:
    S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
  • 密碼保護(hù)。
  • 模式選擇開關(guān)
  • 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

  • CE 標(biāo)志
  • UL 認(rèn)證
  • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證
  • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
    • ABS(美國(guó)船級(jí)社)
    • BV(法國(guó)船級(jí)社)
    • DNV(挪威船級(jí)社)
    • GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
    • LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
    • Class NK(日本船級(jí)社)

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
  • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
  • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
  • 小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過(guò)程通信;
    通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
  • 數(shù)據(jù)通信;
    在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

  • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。

通信功能

通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
  • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

這些包括:

  • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
  • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
  • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
  • 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)電話網(wǎng)(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模塊狀態(tài)
  • 消息
  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
  • 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時(shí)同步模式

通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

  • 分布式信號(hào)采集
  • 信號(hào)傳輸
  • 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

  • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
  • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可參數(shù)化的診斷消息:
    僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
  • 不可參數(shù)化的診斷消息:
    這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)傳感器電源

  • 傳感器電源過(guò)載
  • 傳感器電源對(duì) M 短路

無(wú)外部輔助電壓

  • 模塊無(wú)電源電壓 L+

無(wú)內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無(wú)電源電壓 L+
  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時(shí)間看門夠脫落

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

  • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯(cuò)誤

  • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過(guò)高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過(guò)量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

  • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對(duì) M 短路

  • 輸出過(guò)載
  • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)

硬件中斷

可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過(guò)設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H

容錯(cuò)通信

進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
  • 操作簡(jiǎn)便;
    高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的。可以并經(jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數(shù)據(jù)交換
  • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
  • 兩個(gè)子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數(shù)據(jù)塊
  • 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
  • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:

  • 在無(wú)故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
  • 發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

同步

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):

  • 直接訪問(wèn) I/O
  • 中斷、報(bào)警
  • 更新用戶時(shí)間
  • 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲(chǔ)器

報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


  • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
  • 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào):
    • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
    • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
  • 支持的協(xié)議
    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意:

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

 

波特率

非隔離CPU1

有中繼器的CPU口或者EM277

9.6K187.5K

50m

1000m

500k

不支持

400m

1M1.5M

不支持

200m

3M12M

不支持

100m

如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒有被指定站地址。

 

 

 

 

 


                      1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn),是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)

描述

電纜類型

屏蔽雙絞線

回路阻抗

115Ω/Km

有效電容

30pF/m

標(biāo)稱阻抗

大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz

衰減

0.9Db/100m(頻率=200KHz)

導(dǎo)線截面積

0.3mm2-0.5mm2

電纜直徑

8mm±0.5mm



SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU:

  • CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
    用于中等性能的小型工廠。
  • CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
    用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
  • CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
    在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
  • CPU 417-4 DP:
    在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
  • CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
    用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
    用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。

所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

前面板上有:

  • LED指示燈: 
    用于狀態(tài)和故障指示。
  • 波動(dòng)開關(guān): 
    用于選擇運(yùn)行模式。
  • 存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
  • 組合 MPI/DP 端口。
  • 內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
  • 電池插座: 
    用于后備電池的外部供電。

除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:

  • PROFIBUS DP 接口: 
    用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

高端 CPU 還具有:

  • PROFIBUS DP 接口模板備用插槽: 
    用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。

此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

存儲(chǔ)器概念

所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

  6ES7332-5HF00-0AB0  SIMATIC S7-300產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,8 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,40針,遠(yuǎn)程/插件,帶 有源背板總線

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 340 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 100 mA
功率損失
功率損失,典型值 6 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 8
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電壓輸出端的小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
電流輸出端的大值 500 Ω
電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
起振時(shí)間
對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值 可參數(shù)化
報(bào)警
診斷報(bào)警 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 40 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 272 g

西門子STEP 7中的塊編程的重要知識(shí)點(diǎn)

一、塊的作用和分類

二、組織塊

l  啟動(dòng)組織塊

l  循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊

l  定期的程序執(zhí)行組織塊

l  事件驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行組織塊

各種組織塊的作用、功能。

三、功能FC和功能塊FB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

二者的功能、使用上的區(qū)別。

六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)

l  線性程序結(jié)構(gòu)

l  分塊程序結(jié)構(gòu)

l  結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)

七、三種編程語(yǔ)言

l  梯形圖LADLadder Logic Programming Language

l  語(yǔ)句表STLStatement List Programming Language

l  功能圖FBDFunction Block Diagram Programming Language


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