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6ES7-451-3AL00-0AE0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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詳細(xì)介紹

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S7-200PLC的基本配置

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);

(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

(3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下:



SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào):

  • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
    處理器:Intel i3 處理器(第三代)
    存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
    操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
  • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
    處理器:Intel i7 處理器
    存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
    操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍:

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。

  • 內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件
  • 外置可存取海量存儲(chǔ)器:SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)
Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn):

  • 聯(lián)網(wǎng)靈活
  • 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大
  • 數(shù)據(jù)備份方案
  • 集成通信

復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)定和顯像任務(wù),甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。

通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議,進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。

也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口,用于連接以下部件:

  • 打印機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件
  • 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)功能

完全獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)
  • 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù),可確保提供佳性能。
  • 指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

  • 開環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺(tái)上,無需執(zhí)行耗時(shí)的安裝即可直接使用
  • 功能強(qiáng)大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升
  • 基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對(duì)各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開放性
  • 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制
  • 簡(jiǎn)易軟件升級(jí)
  • 用戶友好型操作
  • 通過現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對(duì)于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用,可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
  • 集成眾多功能因而功能強(qiáng)大
  • 在同一程序中輕松對(duì)開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置

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  • 用于簡(jiǎn)單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
  • 當(dāng)更換模塊時(shí)可保留接線
  • 更換模塊時(shí)通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯(cuò)誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購(gòu)置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡(jiǎn)便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購(gòu)。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):

模塊化連接

單獨(dú)插入每個(gè)組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號(hào)模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍(lán)色單芯線上有編號(hào),分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過檢查。

因此,無需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。

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S7 控制器中的控制器

控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品

S7-400 控制器,未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。

  • 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級(jí)
  • 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
  • 具有極高性能和可用性
  • 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
性能
  • 提高性能
    • 高速指令執(zhí)行:
    • 語(yǔ)言擴(kuò)展
    • 新數(shù)據(jù)類型
    • 更快速的背板總線
    • 經(jīng)過的代碼生成
  • 功能強(qiáng)大的通信:
    • PROFINET IO(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
      從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
    • 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
  • 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
    • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
    • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
    • 軸之間實(shí)現(xiàn)位置精確的齒輪傳動(dòng)
  • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
    擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
  • 廣泛的控制功能:
    例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
  • 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
    例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
安全集成

人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

  • 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
    在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
  • 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
  • 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
    通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
  • 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限:
    可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
  • 改進(jìn)了操作保護(hù):
    控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
  • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
    • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
    • 建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
設(shè)計(jì)與操作
  • CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
    • 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
    • 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
    • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
  • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存,降低了接線成本
  • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
    快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
  • 通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
    可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
  • 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:
    可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線
  • 電源:
    • 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
    • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
  • 分布式擴(kuò)展:
    • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
    • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
  • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
    • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。
    • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡:
    • 插入式裝載存儲(chǔ)器
    • 可進(jìn)行固件更新
    • STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng)
    • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
  • 集成 wed 器:
    - 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證

SIMATIC S7-1500 符合以下和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

  • cULus 認(rèn)證
  • cULus HazLoc 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
  • CE
  • C-TICK
  • KCC
  • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
  • EN 61000-6-4
  • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
  • EN 61131-2

6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

  6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述

  SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

  SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個(gè),內(nèi)部冷卻,電機(jī)額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

 

General Data
product name power module
Unit type power module
Function status 1
Cooling external
cooling method separate cooling
degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx. 6.5 kg
dimension / width 50 mm
dimension / height 480 mm
dimension / depth 300 mm
Number / axes 1
connection / power connection 6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
   
Electrical Data
Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
Efficiency eta 0.98
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
DC link capacitance 75 μF
   
Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min. 0 °C
ambient temperature / during operation / max. 40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
ambient temperature / when stored / min. -40 °C
ambient temperature / when stored / max. 70 °C
ambient temperature / when transported / min. -40 °C
ambient temperature / when transported / max. 70 °C

CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
  • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
  • 單寬度模板
  • 安裝簡(jiǎn)單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
    不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
  • 可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。

從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7 路由選擇
    通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

可能與下列設(shè)備通信

  • SIMATIC S7
    帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

時(shí)間同步

時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

CP 443-5 擴(kuò)展型支持

  • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號(hào)時(shí)間戳
  • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)
  • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
  • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。

SIMATIC PM 1207 單相負(fù)載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號(hào)模塊和與模塊連接的 24 V 負(fù)載供電。 通過全面認(rèn)證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。

  • 這些負(fù)載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導(dǎo)軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)(無需留出安裝間隙)
  • LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正常”
  • 兩個(gè) 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
  • 通過自動(dòng)范圍切換,可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
  • 短時(shí)電源故障緩沖
  • 可并聯(lián)兩個(gè)負(fù)載電源以提高性能


Overview

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào),可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號(hào):
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個(gè)軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個(gè)軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個(gè)軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個(gè)軸,或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用

這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。

設(shè)備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。




S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


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