| 6ES7-453-3AH00-0AE0 |
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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6ES7-453-3AH00-0AE0
復雜工藝控制 SIMADYN D典型應用
膠卷生產(chǎn)線
管式印刷機
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動 同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于 .復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅(qū)動， 同步以及定位控制等。 數(shù)據(jù)的采集及處理 高速通訊－ 現(xiàn) 場 總 線， 以 太 網(wǎng) 快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算 確保功能的冗余性和靈活性
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū) 1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I） 數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 （1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點 （2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié) （3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字 （4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字 2．輸出映像寄存器（Q） 數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負載。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 （1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點 （2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個字節(jié) （3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字 （4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字 說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。 （二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū) 1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)） 模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。 從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。 說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)） 模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。 從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。 （三）變量存儲器（V）（相當于內(nèi)輔繼電器） PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 （1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。 （2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié) （3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字 （4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字 （四）位存儲器（M）區(qū) PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標志位，這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。 （1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點。 （2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié) （3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字 （4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字 （五）順序控制繼電器區(qū)（S） PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進過程的控制。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 （1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點。 （2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個字節(jié) （3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個字 （4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個雙字 （六）局部存儲器區(qū)（L）（相當于內(nèi)輔繼電器） S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 （1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點。 （2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié) （3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字 （4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字 （七）定時器存儲器區(qū)（T） PLC在工作中少不了需要計時，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號： T0、T1、……、T255 S7-200有256個定時器。 （八）計數(shù)器存儲器區(qū)（C） PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。 計數(shù)器的編號： C0、C1、……、C255 （九）高速計數(shù)器區(qū)（HSC） 高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。 S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值，則必須給出高速計數(shù)器的地址，即高速計數(shù)器的編號。 高速計數(shù)器的編號為：HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個高速計數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5） （十）累加器區(qū)（AC） 累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。 S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。 可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。 因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。 （十一）特殊存儲器區(qū)（SM） 特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。 1．特殊存儲器區(qū) 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。 （1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點。 （2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié) （3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個字 （4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字 說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。 2．常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供 6ES7-453-3AH00-0AE0西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū) S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。 1．輸入過程暫存區(qū)（I） 2．輸出過程暫存區(qū)（Q） 3．位存儲區(qū)（M） 4．外部輸入輸出（PI/PQ） 5．計時器（T） 6．計數(shù)器（C） 7．數(shù)據(jù)塊（DB） 8．局部數(shù)據(jù)（L） 二、地址尋址 什么是地址尋址？ 1.位尋址 2.字節(jié)尋址 3.字尋址 4.雙字尋址 三、符號地址尋址 1. 全局符號 在符號編輯器中定義的符號。 2. 局部符號 局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊，其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。
連接前連接器模塊時，請注意以下事項：
每字節(jié)的綜合電流小于4 A，
外部電源電壓的正極與該連接模塊連接， 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力，綜合電流不得超過4 A/byte。
當每字節(jié)的綜合電流大于4 A時
需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流， 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。
6FX2007-1AE14電纜6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。 例如，點對點連接可用于：
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。 
通訊處理器有以下機械特性：
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是，必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。 采用了多種標準協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換：
參數(shù)化CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便：
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。 CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實施故障安全型自動化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動化方面的安全要求）。 包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。 基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。 CPU 317F-2 DP 安裝有：
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。 CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。 可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。 帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應用。 無需其他組件，通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。 CPU 319F-3 PN/DP 特性：
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負。
當為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負。
如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時，應將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。
用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
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