6ES7-400-1TA11-0AA0
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用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫：
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借助于 C/C++ 編程語言實現(xiàn)函數(shù)庫。
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在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
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從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
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供貨范圍內(nèi)包括實時庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境：
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使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
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自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
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通過導入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
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無需專門的語言知識，即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應用包括：
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Windows 庫應用程序
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與數(shù)據(jù)庫接口
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與 Office 應用程序等 Windows 程序通信
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連接到與應用相關(guān)的可視化軟件
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實現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等
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訪問 Windows 文件系統(tǒng)，例如，用特定文件格式進行訪問
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實時庫應用程序
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將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
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實現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用？杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預定義的模板創(chuàng)建項目，用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 Windows 進行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
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Visual Studio 2010
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Visual Studio 2013
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Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上，可以執(zhí)行所有自動化任務，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外，無論在哪必須處理 PC 應用程序，基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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當數(shù)據(jù)處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時
型號
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SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務
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SIMATIC WinAC ODK
可實現(xiàn)工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。
特性：
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在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
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編碼和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程，創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
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使用與辦公應用集成的標準接口
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用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
6ES7-400-1TA11-0AA0
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用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
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兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
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用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全模式
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集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機械特性：
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設計緊湊：
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每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
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綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)
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一個綠色 LED 指示安全模式
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1個紅色組故障指示燈
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插入式設備，用于前連接器，通過前蓋保護
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前蓋上的標簽區(qū)
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安裝方便：
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
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通過前連接器進行用戶友好接線
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。
6ES7-400-1TA11-0AA0
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6GK1
161-3AA01
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CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
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6GK1 161-2AA00
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CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線）
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6GK1 161-2AA01
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6GK1 161-6AA00
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CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
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6GK1 151-2AA00
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CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6GK1 151-5AA00
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CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6GK1 611-0TA01-0DX0
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MOBIC
T8 V1.2
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6XV1 850-0AH10
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ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
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6XV1 850-0BT10
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ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(100米) 9/15
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6XV1 850-0BN15
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ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(15米) 9/15
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6XV1 870-3QN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
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6XV1 850-0BH20
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ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(2米) 9/15
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6XV1 840-2AH10
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FC標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
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6XV1 850-2LN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
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6XV1 850-2GN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
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6XV1 850-2JN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
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6XV1 850-2HN10
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TP
XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
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6GK1 901-1FC00-0AA0
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FC引出插座RJ45
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網(wǎng)絡部件
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OSM/ESM
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6GK1
105-2AA10
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個ITP口)
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6GK1 105-2AB10
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個RJ45口)
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6GK1 105-2AE00
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個RJ45口)
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6GK1 105-4AA00
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個BFOC口)
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6GK1 105-3AA10
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個ITP口)
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6GK1 105-3AB10
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個RJ45口)
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6GK1 105-3AC00
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個RJ45口)
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SCALANCE
X005入門級交換機
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6GK5
005-0BA00-1AA3
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X005(五個RJ45口)
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6GK5 005-0BA00-1CA3
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X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
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SCALANCE
X100非網(wǎng)管型交換機
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6GK5
104-2BB00-2AA3
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X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
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6GK5 106-1BB00-2AA3
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X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
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6GK5 108-0BA00-2AA3
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X108(八個RJ45口)(星型連接）
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6GK5 112-2BB00-2AA3
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X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
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6GK5 116-0BA00-2AA3
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X116(16個RJ45口)(星型連接）
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6GK5 124-0BA00-2AA3
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X124(24個RJ45口)(星型連接）
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SCALANCE
X200網(wǎng)管型交換機
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6GK5
204-2BB10-2AA3
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X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
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6GK5 206-1BB10-2AA3
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X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
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6GK5 208-0BA10-2AA3
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X208(八個RJ45口,PROFINET）
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6GK5 208-0HA00-2AA6
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X208PRO
（八個RJ45口，防護等級：IP65）
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6GK5 216-0BA00-2AA3
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X216(16個RJ45口,PROFINET）
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6GK5 224-0BA00-2AA3
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X224(24個RJ45口,PROFINET）
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6GK5 204-0BA00-2BA3
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X204IRT
（四個RJ45口）
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6GK5 202-2BB00-2BA3
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X202-2IRT
（二個RJ45口，兩個BFOC）
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SCALANCE
X300增強型可網(wǎng)管交換機
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6GK5
308-2FL00-2AA3
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X308-2
（1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
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6GK5 310-0FA00-2AA3
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X308-2
（3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
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SCALANCE
X400千兆模塊化交換機
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6GK5
414-3FC00-2AA2
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X414-3E
交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴展模塊
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6GK5 408-2FD00-2AA2
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X408-2
交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
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6GK5 491-2AB00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 491-2AC00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 492-2AL00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
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6GK5 492-2AM00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
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6GK5 495-8BA00-8AA2
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擴展模塊,八個百兆RJ45接口
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6GK5 496-4MA00-8AA2
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帶有4個可插入介質(zhì)模塊槽位的擴展模塊
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故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安裝有：
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微處理器;
每條二進制指令執(zhí)行時間約25ns，每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
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存儲器；
1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關(guān)的程序段和標準程序段；對于與安全相關(guān)的程序段，則必須考慮增加存儲空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活擴展
多達 32 個模塊，（４排結(jié)構(gòu)）
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MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
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該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應用。
無需其他組件，通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
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極高的處理性能和通訊性能
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1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序，必須要增加存儲器空間（應大于5倍）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
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MPI/DP 組合接口；
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI，可通過“全局數(shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
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DP 接口；
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
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以太網(wǎng)接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內(nèi)置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：
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S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
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用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
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PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
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通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
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SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
使用模擬和數(shù)字擴展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置：
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度，應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
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數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)長度
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字節(jié) （8位值）
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字 （16位值）
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雙字 （ 32位值）
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無符號整數(shù)
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0～255
0～FF
|
0～65535
0～FFFF
|
0～4294967295
0～FFFF FFFF
|
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有符號整數(shù)
|
-128～+127
80～7F
|
-32768～+32767
8000～7FFF
|
-217483648～+2147483647
8000 0000～7FFF FFFF
|
|
實數(shù)IEEE32位
浮點數(shù)
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+1.175495E-38～+3.402823E+
38(正數(shù))
-1.175495E-38～-3.402823E+38
（負數(shù)）
|
● 實數(shù)的格式
實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以指定到小數(shù)點后第六位。
● 實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導致計算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。
16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
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SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0
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關(guān)于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。
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SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
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用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
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有若干型號，用于配置中央控制器的擴展機架
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差，答：設置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
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