| 6ES7-461-3AA01-0AA0 |
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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6ES7-461-3AA01-0AA0
S7-200的工作過(guò)程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。S7-200的工作過(guò)程如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作： （Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。 （Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。 （Ⅲ）處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊處理。 （Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ) 器和擴(kuò)展模塊是否工作正常 （Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 （2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。 在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。 S7-200提供一個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式。您可以用方式開(kāi)關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。 如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。
Overview
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。 Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。 供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡(jiǎn)單。 單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。 SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制，又能實(shí) 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能 控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對(duì)定位。 SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器 供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享，連線方便、簡(jiǎn)單。 單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制。 CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。 它減輕了 CPU 的通信任務(wù)，并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：
CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：
若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站，則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條，多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路？捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。 在使用 S7 通訊時(shí)，插槽分配規(guī)則不適用？刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。 
FunctionsCP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信：
用于 PROFIBUS-DP 的主站 CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。 作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。 CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)（包括中斷處理）。 CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時(shí)間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運(yùn)行過(guò)程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。 在正常運(yùn)行過(guò)程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調(diào)試。 通過(guò)診斷中繼器，可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷，從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別）。 從用戶的觀點(diǎn)來(lái)看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言， CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒(méi)有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少，CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。 編程器/OP 通信 編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
S7 通信 S7 通信用于以下的耦合連接：
對(duì)于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。 開(kāi)放式通信 (SEND/RECEIVE) 借助于開(kāi)放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。 基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點(diǎn)傳送）。 可能與下列設(shè)備通信
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。 時(shí)間同步 時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。 CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。 CP 443-5 擴(kuò)展型支持
數(shù)據(jù)記錄的路由選擇 CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過(guò)選擇這種選項(xiàng)，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。
應(yīng)用: 診斷數(shù)據(jù) 通過(guò) STEP S7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：
CiR - 運(yùn)行中組態(tài) 通過(guò) CiR，可以在正常運(yùn)行過(guò)程中添加或修改 I/O 設(shè)備。
組態(tài) 組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí)，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。 對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。 通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此，在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。 可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。 安裝 STEP 7 后，用于使用開(kāi)放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過(guò)程。 集成技術(shù)工程的其他用途包括：
CPU 312C 安裝有：
可參數(shù)化的特性 可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。 應(yīng)用包括：
該模板提供編碼器電源。 該模塊具有如下機(jī)械特性：
組態(tài)軟件包 組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用 EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。 2．邏輯堆棧的操作 LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。 S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。 3．NOT、NOP和MEND指令 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。 表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對(duì)程序沒(méi)有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無(wú)條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。 4．比較指令 比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。 （1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。 整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2 （2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。 整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2 （3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。 雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2 （4）實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。 實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
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