西門子6ES7-414-2XK05-0AB0
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點：
-
分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間），可以設(shè)置。
-
各種量程；
電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。
-
中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
-
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。
在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：
-
可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
-
可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
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在一個站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
-
單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
-
用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
-
對于連接：
-
開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
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NAMUR傳感器和機(jī)械觸點以及危險區(qū)域信號
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全操作
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集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機(jī)傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝、維護(hù)簡單易行；強(qiáng)大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
西門子6ES7-414-2XK05-0AB0
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數(shù)尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
+D IN1，IN2
|
兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
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+R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
|
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減法指令
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-I IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
-D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
-R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
|
|
乘法指令
|
*I IN1，OUT
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兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
MUL IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
*D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
*R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
|
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
DIV IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
/D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
/R IN1，OUT
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兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
|
|
數(shù)學(xué)函數(shù)指令
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SQRT IN，OUT
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把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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|
LN IN，OUT
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對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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COS IN，OUT
|
|
TAN IN，OUT
|
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增減指令
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INCB OUT
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將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
|
|
DECB OUT
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將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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|
INCW OUT
|
將字（16位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數(shù)
|
|
DECW OUT
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將字（16位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
|
INCD OUT
|
將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數(shù)
|
|
DECD OUT
|
將字（32位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
西門子6ES7-414-2XK05-0AB0
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-12/2
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
|
MM440-25/2
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
|
MM440-37/2
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
|
MM440-55/2
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
|
MM440-75/2
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
|
MM440-110/2
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
|
MM440-150/2
|
6SE6440-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
|
MM440-220/2
|
6SE6440-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
|
MM440-300/2
|
6SE6440-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UC27-5DA1
|
7.5
|
10
|
34
|
28
|
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UC31-1DA1
|
11
|
15
|
50.6
|
42
|
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UC31-5DA1
|
15
|
20
|
64.9
|
54
|
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UC31-8EA1
|
18.5
|
25
|
83
|
68
|
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UC32-2EA1
|
22
|
30
|
100
|
80
|
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UC33-0FA1
|
30
|
40
|
140
|
104
|
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UC33-7FA1
|
37
|
50
|
177
|
130
|
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UC34-5FA1
|
45
|
60
|
204
|
154
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-75/3
|
6SE6440-2UD17-5AA1
|
0.75
|
|
2
|
2.2
|
|
MM440-110/3
|
6SE6440-2UD21-1AA1
|
1.1
|
|
2.80
|
3.1
|
|
MM440-150/3
|
6SE6440-2UD21-5AA1
|
1.5
|
|
3.90
|
4.1
|
|
MM440-220/3
|
6SE6440-2UD22-2BA1
|
2.2
|
|
5.00
|
5.9
|
|
MM440-300/3
|
6SE6440-2UD23-0BA1
|
3
|
|
6.70
|
7.7
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UD24-0BA1
|
4
|
|
8.50
|
10.2
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
16.0
|
19
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UD27-5CA1
|
7.5
|
11
|
22.5
|
26
|
|
MM440-1100/3
|
6SE6440-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
30.5
|
32
|
|
MM440-1500/3
|
6SE6440-2UD31-5DB1
|
15
|
18.5
|
37.2
|
38
|
|
MM440-1850/3
|
6SE6440-2UD31-8DB1
|
18.5
|
22
|
43.3
|
45
|
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UD32-2DB1
|
22
|
30
|
59.3
|
62
|
|
MM440-3000/3
|
6SE6440-2UD33-0EB1
|
30
|
37
|
71.7
|
75
|
|
MM440-3700/3
|
6SE6440-2UD33-7EB1
|
37
|
45
|
86.6
|
90
|
|
MM440-4500/3
|
6SE6440-2UD34-5FB1
|
45
|
55
|
130.6
|
110
|
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UD35-5FB1
|
55
|
75
|
138.5
|
145
|
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UD37-5FB1
|
75
|
90
|
168.5
|
178
|
|
MM440-9000/3
|
6SE6440-2UD38-8FB1
|
90
|
110
|
204.5
|
205
|
|
MM440-110K/3
|
6SE6440-2UD41-1FB1
|
110
|
132
|
244.5
|
250
|
|
MM440-132K/3
|
6SE6440-2UD41-3GB1
|
132
|
160
|
296.4
|
302
|
|
MM440-160K/3
|
6SE6440-2UD41-6GB1
|
160
|
200
|
354.0
|
370
|
|
MM440-200K/3
|
6SE6440-2UD42-0GB1
|
200
|
250
|
442.0
|
477
|
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
-
緊湊型多軸機(jī)器
-
機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
-
緊湊型機(jī)器
-
包括驅(qū)動器中的全套機(jī)器控制
-
大量的通信、HMI 和 I/O 連接
-
分布式驅(qū)動器概念
-
具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
-
使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
Design
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
接口
顯示和診斷
-
用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
-
3 測量接口
-
維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
-
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
-
12 點數(shù)字量輸入
-
16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）
通信
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6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
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2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
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2 x PROFIBUS DP
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1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
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2 x USB
數(shù)據(jù)后備
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
選件模塊
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用：
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2 個獨立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)，一個上層網(wǎng)絡(luò)）
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地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
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可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
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為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
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PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast
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PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
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使用隔板進(jìn)行安裝
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不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
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不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時，也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進(jìn)行以下分配：
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將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
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將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
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經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
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分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
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變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
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認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
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SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
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變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
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TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
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SMC/SME傳感器模塊
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DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴(kuò)展
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）。
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模擬量輸入/輸出
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用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)
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用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無需增加測量放大器
HART 模塊
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用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備
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可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
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此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
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只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中
有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
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佳適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
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功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。
模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機(jī)殼里包括：
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指示組故障的紅色指示燈
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前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護(hù)。
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前門上的標(biāo)簽區(qū)。
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連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
SIMADYN D 產(chǎn)品特點
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機(jī)處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機(jī)架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機(jī)架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機(jī)架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?
CPU 1512C-1 PN 具有：
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功能強(qiáng)大的處理器：
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)
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集成輸入/輸出；
32 點數(shù)字量輸入和 32 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
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靈活的擴(kuò)展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
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顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
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顯示顯示屏設(shè)置
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設(shè)置 IP 地址
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設(shè)置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護(hù)級別。
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PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
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9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
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3 個 CPU，適用于惡劣的環(huán)境條件
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具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
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CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
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CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
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CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足高端性能要求。
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CPU 417-4 DP:
滿足高端的性能要求。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:
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功能強(qiáng)大的處理器：
CPU 對每個二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
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CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
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靈活擴(kuò)展：
高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點接口：
通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
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模式選擇開關(guān)：
波動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū)：
后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷？梢詫斎霐(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
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實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲卡：
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是：
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內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲器卡。
CPU 412-2 還具有：
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
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組合式配置：
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
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