西門子6ES7-416-3XR05-0AB0
西門子PLC S7-400系列可編程控制器
模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
通用機械
汽車制造
立體倉庫
機床與工具
過程控制
控制與裝置儀表
紡織機械
包裝機械
控制設(shè)備制造
專用機械
多種級別(功能逐步升級)的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或變得更加復(fù)雜時,不必投入很多費用。任何時候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠0,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計,性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴展十分方便。
一個系統(tǒng)可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
通訊處理器(CP):用于總線連接和點到點連接。
功能模板(FM):專門用于計數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要:
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個擴展單元。
SIMATIC M7自動化計算機: M7是AT兼容的計算機,用于要求解決高速計算機的技術(shù)問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應(yīng)性:
使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
-
直接連接傳感器:
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
-
在空間有限的場合使用:
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
-
安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
-
CPU 的安裝尺寸保持不變。
-
所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應(yīng)性:
使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
-
直接連接執(zhí)行器:
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
-
靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
西門子6ES7-416-3XR05-0AB0
MM430-750/3
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6SE6430-2UD27-5CA0
|
7.5
|
10
|
16
|
19
|
MM430-1100/3
|
6SE6430-2UD31-1CA0
|
11
|
15
|
22.5
|
26
|
MM430-1500/3
|
6SE6430-2UD31-5CA0
|
15
|
20
|
30.5
|
32
|
MM430-1850/3
|
6SE6430-2UD31-8DB0
|
18.5
|
25
|
37.2
|
38
|
MM430-2200/3
|
6SE6430-2UD32-2DB0
|
22
|
30
|
43.3
|
45
|
MM430-3000/3
|
6SE6430-2UD33-0DB0
|
30
|
40
|
59.3
|
62
|
MM430-3700/3
|
6SE6430-2UD33-7EB0
|
37
|
50
|
71.7
|
75
|
MM430-4500/3
|
6SE6430-2UD34-5EB0
|
45
|
60
|
86.6
|
90
|
MM430-5500/3
|
6SE6430-2UD35-5FB0
|
55
|
75
|
103.6
|
110
|
MM430-7500/3
|
6SE6430-2UD37-5FB0
|
75
|
100
|
138.5
|
145
|
MM430-9000/3
|
6SE6430-2UD38-8FB0
|
90
|
120
|
168.5
|
178
|
MM430-110K/3
|
6SE6430-2UD41-1FB0
|
110
|
150
|
204.5
|
205
|
MM430-132K/3
|
6SE6430-2UD41-3FB0
|
132
|
200
|
244.5
|
250
|
MM430-160K/3
|
6SE6430-2UD41-6GB0
|
160
|
250
|
296.4
|
302
|
MM430-200K/3
|
6SE6430-2UD42-0GB0
|
200
|
300
|
354
|
370
|
MM430-250K/3
|
6SE6430-2UD42-5GB0
|
250
|
350
|
442
|
477
|
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6SE6400-0BE00-0AA0
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BOP-2
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6SE6400-1PB00-0AA0
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PROFIBUS模板
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6SE6400-0PM00-0AA0
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柜門安裝組合件
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6SE6400-1DN00-0AA0
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DeviceNet模板
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6SE6400-1CB00-0AA0
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CANopen模板
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6GK1500-0FC10
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RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
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6SE6400-1PC00-0AA0
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PC至變頻器的連接組合件
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西門子6ES7-416-3XR05-0AB0
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)

SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝、維護簡單易行;強大的軟件功能,使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實現(xiàn)速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制多種控制方式,同時能滿足運動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:
-
工程組態(tài)系統(tǒng)
通過工程組態(tài)系統(tǒng),可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術(shù)任務(wù),它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
-
運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。
-
硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。
運動控制解決方案“西門子制造”
依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益,西門子成為全球范圍內(nèi)的運動控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此,我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和
Siemens 運動控制系統(tǒng)能夠達到非常高的要求:所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù),具有強大的功能和極高的質(zhì)量。此外,各個系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配,因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺,利用該平臺,可對機器設(shè)備進行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此,對于各種不同的行業(yè),例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等,均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟型運動控制解決方案,這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進行擴展,并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉(zhuǎn)矩電機和標(biāo)準(zhǔn)電機配合使用。
此外,在機器的整個生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持,例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點提供售前和售后,或者針對運動控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機電支持等專項。
應(yīng)用支持:
通向解決方案的安全之路
設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場專家和應(yīng)用顧問,他們會為客戶的項目提供全程指導(dǎo),從規(guī)劃到啟動,從初的構(gòu)想到機器真正運轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括:
-
項目的規(guī)劃和執(zhí)行
-
通過測試配置和仿真進行技術(shù)驗證
-
開發(fā)需求和功能規(guī)范
-
應(yīng)用研討會和客戶特定的培訓(xùn)課程
雙贏的合作伙伴關(guān)系
在此合作期間,Siemens 不但為客戶提供支持,而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴,終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率,競爭力和長期盈利能力。
-
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個故障安全自動化系統(tǒng)。
通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。
通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著,除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實現(xiàn)安全通信。
兩種 CPU 都具有:
-
高性能的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.03 μs 。
-
CPU 416F-2:8 MB 主存儲器(程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB);
CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲器(程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB);
快速主存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
-
靈活擴展能力:
多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
-
MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
-
模式選擇開關(guān):
撥位按鈕設(shè)計
-
診斷緩存:
后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環(huán)形緩存中?梢詫斎霐(shù)目進行設(shè)定。
-
實時時鐘:
CPU 的診斷報警帶有日期和時間標(biāo)記。
-
存儲卡:
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù))。
-
MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態(tài)、編址和編程)。
混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 還具有:
-
子模塊接口:
使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
-
帶 2 個端口(交換機)的 PROFINET 接口
-
PROFINET IO,可連接 256 個 IO 設(shè)備
-
PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實現(xiàn)安全通信。
-
數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
-
信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
-
信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
-
用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
-
用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應(yīng)性:
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使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
-
在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
-
靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模板
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點:
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
-
由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
-
安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
-
CPU 的安裝尺寸保持不變
-
由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針
電源電壓
|
負(fù)載電壓 L+
|
額定值 (DC)
|
24 V
|
允許范圍,下限 (DC)
|
20.4 V
|
允許范圍,上限 (DC)
|
28.8 V
|
輸入電流
|
來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值
|
40 mA
|
來自背板總線 DC 5 V,大值
|
40 mA
|
功率損失
|
功率損失,典型值
|
3.5 W
|
數(shù)字輸入
|
數(shù)字輸入端數(shù)量
|
8
|
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
|
是
|
可同時控制的輸入端數(shù)量
|
所有安裝位置
|
高可達 40 ℃,大值
|
8
|
高可達 60 ℃,大值
|
8
|
輸入電壓
|
輸入電壓類型
|
DC
|
額定值,DC
|
24 V
|
對于信號“0”
|
-30 至 +5 V
|
對于信號“1”
|
13 至 30V
|
輸入電流
|
對于信號“1”,典型值
|
7 mA
|
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
|
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
|
從“0”到“1”時,小值
|
1.2 ms
|
從“0”到“1”時,大值
|
4.8 ms
|
從“1”到“0”時,小值
|
1.2 ms
|
從“1”到“0”時,大值
|
4.8 ms
|
導(dǎo)線長度
|
屏蔽導(dǎo)線長度,大值
|
1000 m
|
未屏蔽導(dǎo)線長度,大值
|
600 m
|
數(shù)字輸出
|
數(shù)字輸出端數(shù)量
|
8
|
短路保護
|
是
|
響應(yīng)閾,典型值
|
1 A
|
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
|
L+ (-53 V)
|
控制數(shù)字輸入
|
是
|
輸出端的通斷能力
|
照明負(fù)載,大值
|
5 W
|
負(fù)載電阻范圍
|
下限
|
48 Ω
|
上限
|
4 kΩ
|
輸出電壓
|
對于信號 “1”,小值
|
L+ (-0.8 V)
|
輸出電流
|
對于信號“1”的額定值
|
0.5 A
|
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值
|
5 mA
|
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值
|
0.6 A
|
針對信號“1”的小負(fù)載電流
|
5 mA
|
針對信號“0”的剩余電流,大值
|
0.5 mA
|
電阻負(fù)載時的輸出延遲
|
從 “0” 到“1”,大值
|
100 μs
|
從 ”1” 到“0”,大值
|
500 μs
|
2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān)
|
用于增加功率
|
否
|
用于冗余控制負(fù)載
|
是; 只有同組輸出
|
開關(guān)頻率
|
電阻負(fù)載時的大值
|
100 Hz
|
電感負(fù)載時的大值
|
0.5 Hz
|
照明負(fù)載時的大值
|
10 Hz
|
輸出端的總電流(每組)
|
水平安裝位置
|
高可達 40 ℃,大值
|
4 A
|
高可達 60 ℃,大值
|
4 A
|
導(dǎo)線長度
|
屏蔽導(dǎo)線長度,大值
|
1000 m
|
未屏蔽導(dǎo)線長度,大值
|
600 m
|
傳感器
|
可連接傳感器
|
雙線傳感器
|
是
|
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值
|
2 mA
|
等時模式
|
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步)
|
否
|
報警/診斷/狀態(tài)信息
|
報警
|
報警
|
否
|
診斷信息
|
診斷功能
|
否
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診斷顯示 LED
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數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色)
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是
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數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
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是
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電位隔離
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數(shù)字輸入電位隔離
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在通道之間
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是
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在通道之間,分組點數(shù)
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8
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在通道和背板總線之間
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是; 光電耦合器
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數(shù)字輸出電位隔離
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在通道之間
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是
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在通道之間,分組點數(shù)
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8
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在通道和背板總線之間
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是; 光電耦合器
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絕緣
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絕緣測試,使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量,約
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220 g
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多層軟件結(jié)構(gòu)
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
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具有功能級別
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具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
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可無限使用的技術(shù)功能包
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通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
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可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進和液壓驅(qū)動器
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能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術(shù)功能包
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
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用于集成專用 I/O 模塊(如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
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用于擴展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。