西門子6ES7-952-1AS00-0AA0
|
MM430-750/3
|
6SE6430-2UD27-5CA0
|
7.5
|
10
|
16
|
19
|
|
MM430-1100/3
|
6SE6430-2UD31-1CA0
|
11
|
15
|
22.5
|
26
|
|
MM430-1500/3
|
6SE6430-2UD31-5CA0
|
15
|
20
|
30.5
|
32
|
|
MM430-1850/3
|
6SE6430-2UD31-8DB0
|
18.5
|
25
|
37.2
|
38
|
|
MM430-2200/3
|
6SE6430-2UD32-2DB0
|
22
|
30
|
43.3
|
45
|
|
MM430-3000/3
|
6SE6430-2UD33-0DB0
|
30
|
40
|
59.3
|
62
|
|
MM430-3700/3
|
6SE6430-2UD33-7EB0
|
37
|
50
|
71.7
|
75
|
|
MM430-4500/3
|
6SE6430-2UD34-5EB0
|
45
|
60
|
86.6
|
90
|
|
MM430-5500/3
|
6SE6430-2UD35-5FB0
|
55
|
75
|
103.6
|
110
|
|
MM430-7500/3
|
6SE6430-2UD37-5FB0
|
75
|
100
|
138.5
|
145
|
|
MM430-9000/3
|
6SE6430-2UD38-8FB0
|
90
|
120
|
168.5
|
178
|
|
MM430-110K/3
|
6SE6430-2UD41-1FB0
|
110
|
150
|
204.5
|
205
|
|
MM430-132K/3
|
6SE6430-2UD41-3FB0
|
132
|
200
|
244.5
|
250
|
|
MM430-160K/3
|
6SE6430-2UD41-6GB0
|
160
|
250
|
296.4
|
302
|
|
MM430-200K/3
|
6SE6430-2UD42-0GB0
|
200
|
300
|
354
|
370
|
|
MM430-250K/3
|
6SE6430-2UD42-5GB0
|
250
|
350
|
442
|
477
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6SE6400-0BE00-0AA0
|
BOP-2
|
|
|
|
|
|
6SE6400-1PB00-0AA0
|
PROFIBUS模板
|
|
|
|
|
6SE6400-0PM00-0AA0
|
柜門安裝組合件
|
|
|
|
|
|
6SE6400-1DN00-0AA0
|
DeviceNet模板
|
|
|
|
|
6SE6400-1CB00-0AA0
|
CANopen模板
|
|
|
|
|
6GK1500-0FC10
|
RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
|
|
|
6SE6400-1PC00-0AA0
|
PC至變頻器的連接組合件
|
|
-
用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
-
用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
-
高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
-
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
-
增強了系統(tǒng)和機器的可用性
-
針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET 接口，帶集成 3 端口交換機
-
配有大量通訊選件：
PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
-
應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計
-
緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
-
選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進行遠程預(yù)處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點：
-
減輕中央控制器的負荷
-
現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應(yīng)時間縮短
-
低數(shù)據(jù)容量，減輕了總線系統(tǒng)負荷
-
預(yù)測試單元和并行調(diào)試，可快速調(diào)試
-
自治單元，增強了可用性和靈活性
-
組態(tài)過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
-
微處理器;
執(zhí)行時間為每個二進制指令 100 ns
-
256 KB 工作存儲器
-
位模塊化擴展性，擴展性好；
任意組合達 63 個 I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術(shù)功能和電機起動器模塊）
-
PROFINET 接口，帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
-
通過密碼保護用戶程序，未經(jīng)授權(quán)無法訪問
-
診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個輸入）
-
SIMATIC MMC;
用于免維護數(shù)據(jù)備份（無電池）
-
程序備份（裝載存儲器）
-
使用 MMC 進行固件更新
-
MMC 中的外部裝入存儲器
-
通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
-
硬件時鐘；
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
-
集成的通訊功能：
-
編程器/OP 通訊
-
PROFINET IO
-
開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
-
Web 器
-
PROFINET CBA
-
S7 通訊（帶可裝載 FB）
-
報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms
-
西門子6ES7-952-1AS00-0AA0
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
-
模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
-
高速計數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
-
具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時間較短的集成輸入和輸出
-
2 通道高速計數(shù)器模塊
-
具有大量參數(shù)設(shè)置選項，可根據(jù)具體任務(wù)進行佳調(diào)整，降低控制負荷
-
速度和時間段測量
-
存儲和比較功能
-
連接 24 V 編碼器
特別是，計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進行佳調(diào)整，降低控制負荷。
提供有以下計數(shù)器模塊：
-
TM Count 2x24V：
快速計數(shù)器模塊，2 通道；計數(shù)功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數(shù)字量輸入（除計數(shù)器輸入外）和 2 點數(shù)字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式
-
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
-
統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
-
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
-
前連接器的預(yù)接線位置
-
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
-
集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi)：
-
用于手工貼標簽的一個標簽條
-
一個 U 型連接器
-
印制有文字的前門
-
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
-
統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
-
故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
-
邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
-
顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
-
顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向
-
支持的功能：
-
加/減高速計數(shù)
-
計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
-
通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
-
測量當前信號頻率
-
增量式編碼器的位置檢測
-
每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
-
通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
-
硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
-
等時同步模式
-
通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
-
識別和維護數(shù)據(jù) IM0
-
固件更新
-
模塊正面的清晰標簽
-
統(tǒng)一的前連接器
西門子6ES7-952-1AS00-0AA0
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
|
型 號
|
輸入點
|
輸出點
|
可帶擴展模塊數(shù)
|
|
S7-200CPU221
|
6
|
4
|
—
|
|
S7-200CPU222
|
8
|
6
|
2個擴展模塊
78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點
|
|
S7-200CPU224
|
14
|
10
|
7個擴展模塊
168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
|
S7-200CPU226
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
|
S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
|
類 型
|
型 號
|
輸入點
|
輸出點
|
|
數(shù)字量擴展模塊
|
EM221
|
8
|
無
|
|
EM222
|
無
|
8
|
|
EM223
|
4/8/16
|
4/8/16
|
|
模擬量擴展模塊
|
EM231
|
3
|
無
|
|
EM232
|
無
|
2
|
|
EM235
|
3
|
1
|
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。
|
6EP1
331-1SH02
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
|
|
6EP1 331-1SH03
|
|
|
6EP1 331-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
|
|
6EP1 331-5BA00
|
|
|
6EP1 332-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
|
|
6EP1 332-2BA10
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
|
|
6EP1 332-2BA20
|
|
|
6EP1 333-2AA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 333-2AA01
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 333-2BA00
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA01
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA20
|
|
|
6EP1 333-3BA00
|
單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 334-2AA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 334-2AA01
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 334-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA01
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA20
|
|
|
6EP1 334-3BA00
|
單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-3BA10
|
|
|
6EP1 336-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
|
|
6EP1 336-2BA10
|
|
|
6EP1 336-3BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 336-3BA10
|
|
|
6EP1 337-3BA00
|
單相120/230,40A
|
|
6EP1 434-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 434-2BA10
|
|
|
6EP1 436-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 436-2BA10
|
|
|
6EP1 436-3BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
|
|
6EP1 437-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 437-2BA10
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 437-2BA20
|
|
|
6EP1 437-3BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
6EP1 252-0AA00
|
單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
|
|
6EP1 252-0AA01
|
單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
|
|
6EP1 457-3BA00
|
三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
|
|
SITOP
facets
|
|
|
6EP1
331-2BA10
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
|
|
6EP1 333-1AL12
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
|
|
6EP1 334-1AL12
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6ES7 307-1EA80-0AA0
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 353-2BA00
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設(shè)定范圍3～52DC 10A
|
|
LOGO!
Power 微型電源組
|
|
6EP1
332-1SH42
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
|
|
6EP1 332-1SH51
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
|
|
SITOP
附加設(shè)備
|
|
|
6EP1
961-3BA10
|
信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
|
|
6EP1 961-3BA00
|
緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
|
|
6EP1 961-3BA21
|
冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
|
|
6EP1 961-2BA00
|
診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
|
工業(yè)信息安全覆蓋所有層級
縱深防御
要做到全方位保護工業(yè)企業(yè)免于內(nèi)部和外部的各種網(wǎng)絡(luò)攻擊，必須同時對所有層級實施安全保護，從工廠管理層到現(xiàn)場實施層，從訪問控制到防拷貝保護，一應(yīng)俱全。也正是基于此，西門子“縱深防御理念”才能實現(xiàn)所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的 ISA99 / IEC 62443 工業(yè)信息安全標準。
自動化系統(tǒng)
市場決定形勢 - 當前，更加明顯：
-
短交貨時間
-
靈活的批量生產(chǎn)
-
具有競爭性的價格
-
可靠的產(chǎn)品質(zhì)量
其解決方案為：縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù)，即使復(fù)雜的需求，也可輕松滿足！
SIMATIC 自動化技術(shù)
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補充：
-
可編程控制器
-
分布式 I/O
-
編程器
-
SIMATIC 軟件
-
小型自動化解決方案套件
-
基于組件的自動化
-
機器視覺技術(shù)（參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”）
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經(jīng)濟。
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S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦，按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
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對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
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對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系
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