西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
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6ED
1052-1MD00-0BA6
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LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器
PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-1CC00-0BA6
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LOGO!
24，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24V/24V/24V 傳輸，8 DI (4AI)/4 DO；存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-1HB00-0BA6
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LOGO!
24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/繼電器，8 DI/4 DO；存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外的 24V AC/DC
模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-1FB00-0BA6
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LOGO!
230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外的 230V AC/DC
模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-2MD00-0BA6
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LOGO!
12/24RCO，邏輯模塊，PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；不帶顯示器，存儲(chǔ)器 200
個(gè)塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-2CC00-0BA6
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LOGO!
24O，邏輯模塊，不帶顯示器，PU/I/O：24V/24V/24V 傳輸，8 DI (4AI)/4 DO；存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-2HB00-0BA6
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LOGO! 24RCO
(AC)，邏輯模塊，PU/I/O：24V DC/24V DC/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1052-2FB00-0BA6
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LOGO!
230RCO，邏輯模塊，PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊，可通過額外的 230V AC/DC
模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ED 1055-1MB00-0BA1
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LOGO！DM8 12/24RC
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6ED 1055-1CB00-0BA0
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LOGO！DM8 24
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6ED 1055-1HB00-0BA0
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LOGO！DM8 24R
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6ED 1055-1FB00-0BA1
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LOGO！DM8 230R
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6ED 1055-1CB10-0BA0
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LOGO！DM16 24
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6ED 1055-1NB10-0BA0
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LOGO！DM16 24R
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6ED 1055-1FB10-0BA0
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LOGO！DM16 230R
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6ED 1055-1MA00-0BA0
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LOGO！AM2
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6ED 1055-1MD00-0BA0
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LOGO！AM2 PT100
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6ED 1055-1MM00-0BA1
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LOGO！AM2 AQ
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6ED 1057-1AA00-0BA0
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LOGO
PC電纜
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6ED 1056-5CA00-0BA0
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程序模塊（棕色卡）
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6ED 1056-1DA00-0BA0
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LOGO!
存儲(chǔ)卡
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6ED 1056-6XA00-0BA0
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LOGO!
電池卡，實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長 2 年
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6ED 1056-7DA00-0BA0
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LOGO!
存儲(chǔ)器/電池卡，LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識(shí)保護(hù)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長 2 年
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工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O，同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I／O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備，都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令，方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。
西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào)，并將它們傳送到控制器？梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂茫蛟诒仨氃谑钟邢薜目臻g內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
-
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；一個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
-
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；兩個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
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DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
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DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
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DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
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DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
-
-
用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
-
25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
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標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配，更便于接線
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
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集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
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模塊類型
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訂貨號(hào)
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硬件和固件型號(hào)
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通道編號(hào)標(biāo)簽
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電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
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用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
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一個(gè) U 型連接器
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印制有文字的前門
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前連接器（(僅 25 mm 模塊）
西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
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用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
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當(dāng)更換模塊時(shí)可保留接線
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更換模塊時(shí)通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯(cuò)誤
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì)：
模塊化連接
單獨(dú)插入每個(gè)組件。
該系統(tǒng)包括：
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前連接器模塊
-
連接電纜
-
連接模塊，分為以下三種：基本模塊、信號(hào)模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤，并將安裝費(fèi)用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(jì)（以 16 通道為例）
柔性連接
包括：
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前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
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單芯前連接器
-
單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。
藍(lán)色單芯線上有編號(hào)，分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí)，已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過檢查。
因此，無需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數(shù)尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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+D IN1，IN2
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兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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+R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
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減法指令
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-I IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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-D IN1，OUT
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兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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-R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
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乘法指令
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*I IN1，OUT
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兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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MUL IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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*D IN1，OUT
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兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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*R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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DIV IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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/D IN1，OUT
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兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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|
/R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
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數(shù)學(xué)函數(shù)指令
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SQRT IN，OUT
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把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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LN IN，OUT
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對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對(duì)數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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COS IN，OUT
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TAN IN，OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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DECB OUT
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將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCW OUT
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將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數(shù)
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DECW OUT
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將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCD OUT
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將雙字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數(shù)
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DECD OUT
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將字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1．觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯(lián)的處理
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3．線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
4．不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6．編程順序
對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。
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