西門子6ES7-421-1BL01-0AA0 |
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價(jià)格:188 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:上海 | |
上架時(shí)間:2018-07-25 01:25:46 | 瀏覽量:379 | |
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:股份有限公司 | |
所屬行業(yè):人機(jī)界面 | 主要客戶:全國 | |
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聯(lián)系人:王金玉 (先生) | 手機(jī):13585798891 |
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西門子6ES7-421-1BL01-0AA0
![]() SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。 通過集成驅(qū)動器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。 利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。 如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
![]() Design實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。 這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。 如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。 通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。 注意 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。 SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 2.串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 3.線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。 5.重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。 6.編程順序 對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。
![]() S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。 1.基本單元 S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11: 表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
2.?dāng)U展單元 S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。 表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
3.編程器 PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。 簡易型編程器是袖珍型的,簡單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。 4.程序存儲卡 為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。 5.寫入器 寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。 6.文本顯示器 文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。 西門子6ES7-421-1BL01-0AA0 不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
The CPU 1511-1 PN 有:
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請求時(shí),CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。
一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內(nèi)優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:發(fā)送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
高速計(jì)數(shù)器
11
27
HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復(fù)位中斷
13
13
HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
14
14
HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復(fù)位中斷
16
16
HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
17
17
HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復(fù)位中斷
19
32
HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
20
29
HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
21
30
HSC4計(jì)數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復(fù)位
23
33
HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
定時(shí)中斷
0
10
定時(shí)中斷0
定時(shí)
1
11
定時(shí)中斷1
2
21
定時(shí)器T32 CT=PT中斷
定時(shí)器
3
22
定時(shí)器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位
隊(duì)列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標(biāo)志位
通訊中斷隊(duì)列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊(duì)列
16
16
16
16
SM4.1
定時(shí)中斷隊(duì)列
8
8
8
8
SM4.2
6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。 生成可加載的庫 可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。 生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。 函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時(shí)庫)的形式提供。實(shí)時(shí)庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。 對于 Windows 庫,整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。 測試函數(shù)庫 測試函數(shù)庫 可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會被削弱。 功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。 西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。 重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。 在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。 SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
![]() CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。 它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。 CPU 317-2 DP 安裝有:
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。 其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。 通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案. CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
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WinCC Audit V6.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DV06-2AX0 | Audit RT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DV16-2AX0 | Audit RC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX06-1AB0 | 包含128個(gè)變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX06-1BX0 | 包含512個(gè)變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX06-1CX0 | 包含2048個(gè)變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX06-1DX0 | 包含10000個(gè)變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Historian V6.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ16-2AX0 | 1500個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ16-2BX0 | 5000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ16-2EX0 | 30000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ16-2GX0 | 80000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其它軟件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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