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西門子6ES7-421-1BL01-0AA0
西門子6ES7-421-1BL01-0AA0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門子6ES7-421-1BL01-0AA0



  • SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過集成驅(qū)動器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機(jī)器概念十分有利。
  • 簡便的布線與組態(tài)
  • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動器互連。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
    • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作,例如,更換存儲卡)
    • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進(jìn)行升級。
    • 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

Design

實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • 一個(gè) SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個(gè) CX32-2
  • 一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個(gè) CX32-2

原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1.觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

2.串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

3.線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5.重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6.編程順序

     對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。


西門子6ES7-421-1BL01-0AA0

S7-200系列PLC的基本硬件組成

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

1.基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本單元

 

輸入點(diǎn)

輸出點(diǎn)

可帶擴(kuò)展模塊數(shù)

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2個(gè)擴(kuò)展模塊

78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU224

14

10

7個(gè)擴(kuò)展模塊

168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU226

24

16

2個(gè)擴(kuò)展模塊

248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU226XM

24

16

2個(gè)擴(kuò)展模塊

248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

2.?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

 

 

輸入點(diǎn)

輸出點(diǎn)

數(shù)字量擴(kuò)展模塊

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴(kuò)展模塊

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

3.編程器

PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的,簡單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN

4.程序存儲卡

為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM6ES 7291-8GC00-0XA06ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K16K程序步。

5.寫入器

寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLCEPROM之間的程序傳送,是將PLCRAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

6.文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

西門子6ES7-421-1BL01-0AA0 不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
  • CPU 1511-1 PN
  • CPU 1513-1 PN
  • CPU 1515-2 PN/DP
  • CPU 1516-3 PN/DP
  • CPU 1517-3 PN/DP
  • CPU 1518-4 PN/DP
  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
  • 等時(shí)同步模式
  • 集成運(yùn)動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
  • 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示器設(shè)置顯示
    • IP 地址設(shè)置
    • 日期和時(shí)間設(shè)置
    • 選擇操作模式
    • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護(hù)級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請求時(shí),CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。

一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

2中斷事件及優(yōu)先級

優(yōu)先級分組

組內(nèi)優(yōu)先級

中斷事件號

中斷事件說明

中斷事件類別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符 

通信口0

0

9

通信口0:發(fā)送完成          

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發(fā)送完成

I/O中斷

 

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷        

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

高速計(jì)數(shù)器

11

27

HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷   

12

28

HSC0外部復(fù)位中斷  

13

13

HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

14

14

HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷

15

15

HSC1外部復(fù)位中斷

16

16

HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

17

17

HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷

18

18

HSC2外部復(fù)位中斷

19

32

HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

20

29

HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷          

21

30

HSC4計(jì)數(shù)方向改變

22

31

HSC4外部復(fù)位

23

33

HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

定時(shí)中斷

0

10

定時(shí)中斷0        

定時(shí)

1

11

定時(shí)中斷1        

2

21

定時(shí)器T32 CT=PT中斷

定時(shí)器

3

22

定時(shí)器T96 CT=PT中斷

3  中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位

隊(duì)列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226CPU 226XM

溢出標(biāo)志位

通訊中斷隊(duì)列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中斷隊(duì)列

16

16

16

16

SM4.1

定時(shí)中斷隊(duì)列

8

8

8

8

SM4.2


6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

  6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 180 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
功率損失
功率損失,典型值 4 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 4
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
電流輸出,空載電壓,大值 14 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
4 至 20 mA
執(zhí)行器連接
對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電流輸出端的大值 500 Ω
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,ms 2.5 ms
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,55 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,2 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷信息
診斷功能
診斷信息可讀
波段超出
執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
累積故障
診斷顯示 LED
各通道短路(紅色)
累積故障短路(紅色)
防爆參數(shù)
防爆組件
電位隔離
模擬輸出電位隔離
模擬輸出電位隔離
標(biāo)準(zhǔn)、許可、
在防爆區(qū)域使用
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
防爆等級符合 FM 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
PTB 測試編號 Ex-96.D.2026X
環(huán)境要求
運(yùn)行溫度
大值 60 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
重量
重量,約 280 g
  • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫:
    • 借助于 C/C++ 編程語言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫。
    • 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
    • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
  • 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
  • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
  • 自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
  • 通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
  • 無需專門的語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

  • Windows 庫應(yīng)用程序
    • 與數(shù)據(jù)庫接口
    • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
    • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
    • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
    • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
  • 實(shí)時(shí)庫應(yīng)用程序
    • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
    • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。

生成可加載的庫

可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時(shí)庫)的形式提供。實(shí)時(shí)庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫,整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

  • Visual Studio 2010
  • Visual Studio 2013
  • Visual Studio Express 2013

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

測試函數(shù)庫

可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會被削弱。

功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。


西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

  • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
  • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

型號

  • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
    用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
  • SIMATIC WinAC ODK 
    可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性:

  • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
  • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
    使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
  • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
  • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL編程
  • 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺,例如:

  • 簡單的運(yùn)動控制
  • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

CPU 317-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
  • 1 MB 工作存儲器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
    與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個(gè)CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
    該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
  • PROFIBUS DP 接口:
    CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站?梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL編程
  • 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:

  • 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制
  • 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案.

CPU 319-3 PN/DP 裝配有:

  • 通過附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
  • 極高的處理性能和通訊性能
  • 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
    通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
    MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
    該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  • DP 接口;
    第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
    DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  • 以太網(wǎng)接口;
    CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
    • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
    • PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
    • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
    • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
    • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī)
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個(gè)變量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個(gè)變量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個(gè)變量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個(gè)變量
WinCC Historian V6.2
6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個(gè)歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個(gè)歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個(gè)歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個(gè)歸檔變量
其它軟件
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件
6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版
6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4
6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1
6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0
6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2
6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 
6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 
6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站
6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站

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