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德國(guó)寶華BENDER DYJ-1S 10-150K 

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傳感器的原理：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路、輔助電源四部分構(gòu)成。
其中，敏感元件直接接收測(cè)量，用于輸出被測(cè)量有關(guān)的物理量信號(hào)，敏感元件主要包括熱敏、
光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等十大類；轉(zhuǎn)換元件用于
將敏感元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；變換電路用于將轉(zhuǎn)換元件輸出電信號(hào)進(jìn)行放大、
調(diào)制等處理；輔助電源用于為系統(tǒng)(主要是敏感元件和轉(zhuǎn)換元件)提供能量。

傳感器在游戲的應(yīng)用：重力傳感器，在極品飛車、天天跑酷等游戲中有著近乎完美的體現(xiàn)；
加速度傳感器，例如搖一搖功能就是對(duì)加速度進(jìn)行感應(yīng)；光線傳感器，例如自動(dòng)調(diào)光功能；距離傳感器，例如離開(kāi)耳朵屏幕變亮，貼近耳朵屏幕變黑。很多功能都是利用傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用，常見(jiàn)的如：自動(dòng)門(mén)，通過(guò)對(duì)人體紅外微
波的傳感來(lái)控制其開(kāi)關(guān)狀態(tài)；煙霧報(bào)警器，通過(guò)對(duì)煙霧濃度的傳感來(lái)實(shí)現(xiàn)報(bào)警的目的；電子秤，
通過(guò)力學(xué)傳感來(lái)測(cè)量人或其他物品的重量；水位報(bào)警，溫度報(bào)警、濕度報(bào)警等也都利用的是傳感
器來(lái)完成其功能。


編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，
斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，
根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；
Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，
通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防
護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，
常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的
接口電路相匹配。


控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、
調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。            

折疊編輯本段主要分類

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)

麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方
便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；

要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程序。

具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。