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西門子6ES7288-1SR60-0AA0
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司  
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詳細(xì)介紹

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司(西門子合作伙伴)
聯(lián)系人 :康 奎(業(yè)務(wù)經(jīng)理)

哪些 SIMATIC S7-300/S7-400 模塊支持 NTP 時(shí)鐘報(bào)文,怎樣激活這種時(shí)鐘同步?

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NTP(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議)是局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)中同步系統(tǒng)時(shí)鐘的通用模式。NTP 模式與其他大多數(shù)協(xié)議有根本的區(qū)別。

說明
NTP 不僅將各個(gè)時(shí)鐘同步,還建立 NTP 時(shí)鐘服務(wù)器和 NTP 客戶端體系。這個(gè)體系的級別叫做 "stratum","stratum 1" 是最高級別。這一級別的時(shí)鐘服務(wù)器將他們同步到參考時(shí)鐘源;參考時(shí)鐘源可以是無線時(shí)鐘,GPS 接收器或者調(diào)制解調(diào)器。Stratum 1 服務(wù)器將自己的時(shí)鐘提供給網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè) NTP 客戶端,這些客戶端被指定為 "stratum 2"。

在 NTP 模式中,CP 以固定的時(shí)間間隔(客戶端模式)向子網(wǎng)(LAN)中的 NTP 服務(wù)器發(fā)送時(shí)鐘請求。根據(jù)服務(wù)器的應(yīng)答,確定最可靠和最精確的時(shí)鐘,并同步站時(shí)鐘。這一模式的優(yōu)點(diǎn)是使時(shí)鐘同步超越了子網(wǎng)限制。其精度取決于所使用的 NTP 服務(wù)器的性能。

可以通過 NTP 協(xié)議而具有時(shí)鐘同步功能的 SIMATIC S7-300 模塊:  

SIMATIC S7-300 訂貨號 固件版本
CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3
CPU315-2 PN/DP 6ES7315-2EH13-0AB0 V2.5
CPU315-2 PN/DP 6ES7315-2EH14-0AB0 V3.1
CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FH13-0AB0 V2.5
CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FJ14-0AB0 V3.1
CPU317-2 PN/DP 6ES7317-2EK13-0AB0 V2.5
CPU317-2 PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 V3.1
CPU317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK13-0AB0 V2.5
CPU317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK14-0AB0 V3.1
CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0 V2.4
CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0 V3.2
CPU319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL00-0AB0 V2.5
CPU319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL01-0AB0 V3.2
CP343-1 6GK7343-1EX20-0XE01) V1.1
CP343-1 6GK7343-1EX21-0XE0 V1.0
CP343-1 6GK7343-1EX30-0XE0 V2.0
CP 343-1  IT 6GK7343-1GX11-0XE01) V2.0
CP343-1 IT 6GK7343-1GX20-0XE0 V1.0
CP343-1 Adv 6GK7343-1GX21-0XE0 V1.0
CP343-1 Adv 6GK7343-1GX30-0XE0 V1.0
CP343-1 Adv 6GK7343-1GX31-0XE0 V3.0
CP343-1 Lean 6GK7343-1CX00-0XE01) V1.0
CP343-1 Lean 6GK7343-1CX10-0XE0 V1.0
表 01
1)
 通過 NTP 協(xié)議,只有 CP 診斷緩沖區(qū)中的時(shí)鐘被同步。

可以通過 NTP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步的 ET 200 CPU 模塊:  

ET 200 CPU 訂貨號 固件版本
IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB00-0AB0 V2.7
IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 V3.2
IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB00-0AB0 V2.7
IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB01-0AB0 V3.2
IM154-8 PN/DP CPU 6ES7154-8AB00-0AB0 V2.5
IM154-8 PN/DP CPU 6ES7154-8AB01-0AB0 V3.2
IM154-8F PN/DP CPU 6ES7154-8FB01-0AB0 V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU 6ES7154-8FX01-0AB0 V3.2
表 02

可以通過 NTP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步功能的 SIMATIC S7-400 模塊:  

SIMATIC S7-400 訂貨號 固件版本
CPU410-5H 6ES7410-5HX08-0AB0  V8.0 
CPU412-2 PN 6ES7412-2EK06-0AB0 V6.0
CPU412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0 V6.0
CPU414-3 PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0 V5.0
CPU414-3 PN/DP 6ES7414-3EM06-0AB0 V6.0
CPU414F-3 PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0 V6.0
CPU414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0 V6.0
CPU416-3 PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0 V5.0
CPU416-3 PN/DP 6ES7416-3ES06-0AB0 V6.0
CPU 416F-3 PN/DP 6ES7 416-3FR05-0AB0 V5.0
CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3ES06-0AB0 V6.0
CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0 V6.0
CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0 V6.0
CP443-1 6GK7443-1EX11-0XE0 V2.0
CP443-1 6GK7443-1EX20-0XE0 V1.0
CP443-1 6GK7443-1EX30-0XE0 V3.0
CP443-1 Adv 6GK7443-1EX40-0XE0 V1.0
CP443-1 Adv 6GK7443-1EX41-0XE0 V1.0
CP443-1 Adv 6GK7443-1GX20-0XE0 V2.0
CP443-1 Adv 6GK7443-1GX30-0XE0 V3.0
CP443-1 IT 6GK7443-1GX11-0XE0 V2.0
表 03

激活 NTP 時(shí)鐘同步
在 STEP 7 的硬件組態(tài)中設(shè)置 CPU 通過 NTP 協(xié)議進(jìn)行時(shí)鐘同步。
打開工業(yè)以太網(wǎng) CP 卡的屬性對話框,在“時(shí)鐘同步”選項(xiàng)卡中,勾選“激活 NTP 時(shí)鐘同步”。
在“NTP 服務(wù)器地址”中輸入相應(yīng)的 NTP 服務(wù)器。

重要事項(xiàng)

  • NTP 模式不支持夏令時(shí)和冬令時(shí)之間的自動(dòng)切換。因?yàn)閰f(xié)議中未提供此服務(wù)。因此必須自己調(diào)節(jié)本地時(shí)鐘。NTP 總是傳送協(xié)調(diào)世界時(shí)間(UTC)或格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(GMT)。
    如何計(jì)算夏令時(shí)時(shí)間參考條目: 19324378。 
      
  • S7-300 和 S7-400 CPU 中使用 NTP 時(shí)鐘同步模式時(shí)不能設(shè)置時(shí)區(qū)。 
      
  • 對于訂貨號為 6GK7343-1GX20-0XE0、固件版本為 V1.0 的 CP343-1 IT,當(dāng)使用 Set CPU time" 時(shí),必須為 CPU 的 MPI 地址設(shè)置為 2。從固件版本 V1.1 開始,設(shè)置 CPU 時(shí)鐘與 MPI 地址不再相關(guān),見條目:21070809

S7-400 作為時(shí)鐘從站傳遞時(shí)鐘的例子
為了使用 NTP 模式,必須在工業(yè)以太網(wǎng) CP 屬性對話框 -> "Time-of-Day Synchronization (時(shí)鐘同步)" 中激活選項(xiàng) "Activate NTP time-of-day synchronization (激活 NTP 時(shí)鐘同步) "。此外,必須用 "Add..." 按鈕添加至少一個(gè) NTP 服務(wù)器的 IP 地址,并且使能 "Forward time of day to a station (向一個(gè)站轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘)" 設(shè)置。時(shí)區(qū)和刷新時(shí)間間隔根據(jù)項(xiàng)目的要求設(shè)置。


圖 01

通過下面的鏈接可以找到一個(gè) NTP 服務(wù)器 (Stratum 1 時(shí)鐘服務(wù)器) 的列表:
http://support.ntp.org/bin/view/Servers/WebHome

這些 NTP 服務(wù)器可以用于時(shí)鐘同步。本例中時(shí)鐘同步通過 Erlangen-Nürnberg 大學(xué) NTP Stratum 1 時(shí)鐘服務(wù)器。

在 S7-400 CPU 屬性對話框的 "Diagnostics/Clock (診斷/時(shí)鐘)" 選項(xiàng)卡中必須將 CPU 設(shè)置為時(shí)鐘從站。 


圖 02

S7-300 作為時(shí)鐘從站傳遞時(shí)鐘的例子
為了使用 NTP 模式,必須在工業(yè)以太網(wǎng) CP 屬性對話框 -> "Activate NTP time-of-day synchronization (激活 NTP 時(shí)鐘同步)" 功能。此外,必須使用 "Add..." 按鈕添加至少一個(gè) NTP 服務(wù)器的 IP 地址。時(shí)區(qū)和刷新時(shí)間間隔根據(jù)項(xiàng)目的要求設(shè)置。


圖 03

通過鏈接 http://support.ntp.org/bin/view/Servers/WebHome 可以找到一個(gè) NTP 服務(wù)器 (Stratum 1 時(shí)鐘服務(wù)器) 的列表。這些 NTP 服務(wù)器可以用于時(shí)鐘同步。在本例中時(shí)鐘同步通過 Erlangen-Nürnberg 大學(xué)的 NTP Stratum 1 時(shí)鐘服務(wù)器。

由于 S7-300 CPU 的時(shí)間被工業(yè)以太網(wǎng) CP 卡重復(fù)設(shè)置,在使用該服務(wù)時(shí)在 S7-300 CPU 上保留一個(gè) S7 連接資源是必要的,在做這樣的系統(tǒng)組態(tài)時(shí),請務(wù)必留意。

如果使用的是如下的工業(yè)以太網(wǎng) CP,則只需要組態(tài) S7-300 CPU 的時(shí)鐘同步: 

SIMATIC S7-300 訂貨號 固件版本
CP343-1 6GK7343-1EX30-0XE0 從 V2.2 起
CP343-1 Adv 6GK7343-1GX30-0XE0 從 V1.0 起
CP343-1 Adv 6GK7343-1GX31-0XE0 從 V3.0 起
CP343-1 Lean 6GK7343-1CX10-0XE0 從 V2.2 起
表 04

如果使用的是上面提到的工業(yè)以太網(wǎng) CP,則必須在 CPU 的屬性對話框中做額外的設(shè)定。此設(shè)定取決于 CPU 背板總線上的通信總線的組態(tài)。

  • 如果通信總線被組態(tài)為共用總線,即物理連接到 CPU 的 MPI 接口。這種設(shè)置常見于較低性能的 CPU,如 CPU312 一直到 CPU315-2 DP 和 C7 設(shè)備。這種情況下,在 CPU 的屬性對話框中選擇“診斷/時(shí)鐘”選項(xiàng)卡并且在 On MPI 的同步模式上選擇“作為從站”。
      
    圖 04
      
  • 如果通信總線沒有被組態(tài)為共用總線,即 MPI 接口與通信總線分隔開來。這種設(shè)置常見于較高性能的 CPU,如 CPU 315-2 PN/DP 一直到 CPU319-3 PN/DP。這種情況下,在 CPU 的屬性對話框中選擇“診斷/時(shí)鐘”選項(xiàng)卡并且在 PLC 的同步模式上選擇“作為從站”。
      圖 05

診斷
打開工業(yè)以太網(wǎng) CP 的 NCM S7 診斷來查看時(shí)鐘同步的狀態(tài)。

NCM S7 診斷可通過 Windows 開始菜單里 "SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics"。

也可以在 SIMATIC Manager 里來打開 NCM S7 診斷,通過右鍵單擊工業(yè)以太網(wǎng) CP 并選擇菜單 "PLC -> 模塊狀態(tài)"。 在“模塊狀態(tài)”對話框中切換到“常規(guī)”選項(xiàng)卡,并單擊“特殊診斷”按鈕,可以打開工業(yè)以太網(wǎng) CP  NCM S7 診斷。

時(shí)鐘同步的信息在 SIMATIC 模式或者 NTP 模式的“時(shí)鐘同步”選項(xiàng)卡下。


圖 06

注意以下幾點(diǎn)來理解顯示的內(nèi)容:

已組態(tài) NTP 服務(wù)器的顯示:
在組態(tài)時(shí),可以指定高達(dá) 4 個(gè) NTP 服務(wù)器。 CP 來尋址相應(yīng)的 NTP 服務(wù)器并且評估它們的回復(fù)信息。最后選擇最為精確的 NTP 服務(wù)器。這樣可以保證同步該站具有更加精確的時(shí)間。

重要的是狀態(tài)欄中的信息。這里可能會(huì)出現(xiàn)的下列顯示:

  • NTP 主站
    CP 接受的時(shí)鐘同步的 NTP 服務(wù)器。CP 指定的一個(gè)已經(jīng)配置的 NTP 服務(wù)器。 
      
  • 可訪問的
    已經(jīng)配置的并且可以訪問到的 NTP 服務(wù)器,但是并不用于時(shí)鐘同步。 
      
  • 可訪問的(非同步)
    已經(jīng)配置的并且可以訪問到的 NTP 服務(wù)器,但是并不用于時(shí)鐘同步。 CP 從通訊中識別出這個(gè) NTP 服務(wù)器是不同步的。 
      
  • 不可訪問的
    NTP 服務(wù)器已經(jīng)配置,但是在設(shè)定的 IP 下不能訪問到。

所有組態(tài)的 NTP 服務(wù)器都不顯示為主站:
有時(shí)所有的 NTP 服務(wù)器都顯示為可訪問的—但是沒有一個(gè)作為 NTP 主站。

  • 這表示 NTP 服務(wù)器的時(shí)鐘被評估為不精確的。
    CP的固件中存在各種各樣的檢查,這些檢查都是根據(jù)對應(yīng)的 RFC (Internet 標(biāo)準(zhǔn))來定義的。 
      
  • 這也有可能與 NTP 主站同步有些關(guān)系。NTP消息中有多個(gè)的時(shí)間標(biāo)簽。如果不能與一個(gè) NTP 服務(wù)器同步,在消息中會(huì)標(biāo)識對應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽。結(jié)果不能夠接收對應(yīng) NTP 主站的時(shí)鐘。

事實(shí)上,如果在可訪問的 NTP 服務(wù)器中沒有潛在的 NTP 主站,診斷功能會(huì)采用計(jì)數(shù)器形式將此信息告知用戶。這種情況下,每次采樣時(shí)間間隔超時(shí),“采樣時(shí)間超時(shí)的頻繁程度”計(jì)數(shù)器就會(huì)加1。

注意
如果 NTP 服務(wù)器不是偶數(shù)版本的話,例如 V2.x,V4.x,所有早于模塊列表的 CP 或老版本的 CP 都不會(huì)響應(yīng) NTP 服務(wù)器的回復(fù)信息。必須升級到最新的固件版本。所有最新的 CP 模塊都支持通過 NTP 時(shí)間同步也接收從其它版本的 NTP 服務(wù)器的回復(fù)信息。

SICLOCK TM 時(shí)鐘發(fā)送器
SICLOCK 時(shí)鐘發(fā)送器是一個(gè)可以通過以太網(wǎng)在 SIMATIC 或 NTP 模式傳送時(shí)鐘信息的獨(dú)立單元。

  • SICLOCK TM,訂貨號:2XV9450-1AR23,固件版本從 2001 年 4 月起。

SICLOCK 專門作為一個(gè)時(shí)鐘主站,通過 ISO 工業(yè)以太網(wǎng)在組播模式或廣播模式來廣播時(shí)間消息。 在 NTP 模式通過路由器也可以運(yùn)行。SICLOCK 時(shí)間可以通過來自于 DCF77 或 GPS 接收器的中央標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間所同步。

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