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供應(yīng)西門(mén)子6FC5357-0BB24-0AA0模塊
供應(yīng)西門(mén)子6FC5357-0BB24-0AA0模塊 價(jià)格:8888  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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供應(yīng)西門(mén)子6FC5357-0BB24-0AA0模塊

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S7-1200作為智能IO設(shè)備和CP343-1的 Profinet 通信(S7-300做控制器)

S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信;下面詳細(xì)介紹使用方法。

硬件:

  1. CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
  2. CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0

軟件:

  1. Step7 V13
  2. Step7 V5.5 SP3

CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來(lái)操作,具體如下:

  1. 第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程,在一個(gè)項(xiàng)目中操作。
  2. 第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。

1. 第一種情況(同一項(xiàng)目中操作)

CPU 314C 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作,詳細(xì)步驟如下。

1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。

圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

在“操作模式”選項(xiàng)中確認(rèn) CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。

圖 2 選擇 CP343-1 操作模式

1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng),本示例中設(shè)備名稱(chēng)是plc_2。如圖 3 所示。

圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備,并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。

圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備

接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器的 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來(lái)自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。

圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)

1-2 硬件組態(tài)下載,檢查設(shè)備名稱(chēng)和 IP 地址是否正確

分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。

將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱(chēng)是否正確。如圖 6、7 所示。

圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖

圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng)和 IP 地址

1-3 S7-300 編程

本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。如圖 8 所示。

圖 8 CPU314C 中編程

CALL “PNIO_SEND”    
CPLADDR :=256 // CP 模板起始地址
MODE :=0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOCS :=P#M150.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段1為例,共發(fā)送7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

DONE :=%M0.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M0.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW2 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOCS :=%M0.3

// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD

 

CALL “PNIO_RECV”    
CPLADDR :=256 // CP 模板起始地址
MODE :=0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
RECV :=P#M200.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOPS :=P#M250.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段2為例,共接收7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

NDR :=%M1.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M1.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOPS :=%M1.2

// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD

ADD_INFO :=%MW6 // 附加診斷信息;具體請(qǐng)查看指令幫助信息

1-4 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 9 所示。

圖 9 通信測(cè)試

1-5 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

圖 10 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

從圖中可以看到,當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí),其傳送的地址需從0開(kāi)始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí),如例子中,沒(méi)有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2(QB0~1) 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。

2. 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作)

不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作,即:CPU314C 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程;1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 編程,詳細(xì)步驟如下。

2-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 IO-device ,選擇 1217C;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng),本示例中設(shè)備名稱(chēng)是io_device。如圖 11 所示。

圖 11 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備。如圖 12 所示。

圖 12 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備,并創(chuàng)建 IO 通信區(qū)

接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器將傳輸5個(gè)字節(jié)到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;IO 設(shè)備將 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送給控制器。

2-2 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件

編譯該項(xiàng)目,在“智能設(shè)備通信”屬性的下方,找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕,根據(jù)提示將 GSD 文件導(dǎo)出(注意不要修改設(shè)備名稱(chēng))。如圖 13 所示。

圖 13 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件

2-3 使用 Step7 V5.5 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V5.5 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并組態(tài) CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng),本示例中設(shè)備名稱(chēng)是PN-IO。如圖 14 所示。

圖 14 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

在 Step7 V5.5 的硬件組態(tài)界面,通過(guò)“選項(xiàng)”進(jìn)入“安裝 GSD 文件...”界面, 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 15 所示。

圖 15 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件

2-4 在 Step7 V5.5 中組態(tài) IO-device

首先,需要給 CP343-1 插入 Profinet IO 總線,在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠標(biāo)右鍵,選擇“插入 Profinet IO 系統(tǒng)”。如圖 16 所示。

圖 16 插入 Profinet IO 系統(tǒng)

然后,從硬件目錄路徑:PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 17 所示。

圖 17 組態(tài) IO-device

2-5 硬件組態(tài)下載,檢查設(shè)備名稱(chēng)和 IP 地址是否正確

分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

將 STEP7 V13 軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱(chēng)是否正確。如圖 18、19 所示。

圖 18 網(wǎng)絡(luò)視圖

圖 19 確認(rèn)設(shè)備名稱(chēng)和 IP 地址

2-6 S7-300 編程

本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。如圖 20 所示。

圖 20 CPU314C 中編程

CALL “PNIO_SEND”    
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOCS :=P#M150.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段1為例,共發(fā)送7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

DONE :=%M0.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M0.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW2 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOCS :=%M0.3

// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD

 

CALL “PNIO_RECV”    
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
RECV :=P#M200.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOPS :=P#M250.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段2為例,共接收7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

NDR :=%M1.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M1.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOPS :=%M1.2

// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD

ADD_INFO :=%MW6 // 附加診斷信息;具體請(qǐng)查看指令幫助信息

 

2-7 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 21 所示。

圖 21 通信測(cè)試

2-8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

圖 22 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

從圖中可以看到,當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí),其傳送的地址需從0開(kāi)始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí),如例子中,沒(méi)有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2(QB0~1) 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。

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