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ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17484-10 IRB6640 M2004機(jī)器人

【公司名稱】廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

【地址】廣州市天河區(qū)凌塘村12號(hào)大院7區(qū)5號(hào)

【聯(lián)系人】李慶勇

【聯(lián)系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1

服務(wù)為本，誠(chéng)信為基的發(fā)展方向！

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

主營(yíng)品牌：ABB機(jī)器人、KUKA庫卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)器人、YASKAWA安川機(jī)器人、Kawasaki川崎機(jī)器人

【服務(wù)項(xiàng)目】

工程改造：可以改造一下機(jī)器人：ABB機(jī)器人、KUKA庫卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)器人、YASKAWA安川機(jī)器人、Kawasaki川崎機(jī)器人

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改造內(nèi)容：機(jī)器人縮短工時(shí)、機(jī)器人機(jī)種追加、機(jī)器人新組裝、機(jī)器人示教修正、機(jī)器人示教再現(xiàn)、機(jī)器人示教移至、機(jī)器人研討

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DFIG的特點(diǎn)是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以在同步轉(zhuǎn)速上、下兩個(gè)方向變化。假設(shè)1.5 MW風(fēng)電機(jī)組的葉輪轉(zhuǎn)速變化范圍為10~20 r/min，通常令15 r/min對(duì)應(yīng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速，這樣轉(zhuǎn)速變化范圍為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的±1/3，相應(yīng)變頻器的功率只有電機(jī)功率的1/3。若想簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)采用直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速也應(yīng)該為15 r/min，由于異步電機(jī)定子接在50 Hz 電網(wǎng)，則要求電機(jī)極對(duì)數(shù)為200，很難實(shí)現(xiàn)，因此該方案必須使用升速齒輪箱，配高速異步電機(jī)（通常采用6極電機(jī)）。升速齒輪箱速比大，負(fù)荷重，隨風(fēng)速變化波動(dòng)大且頻繁，造價(jià)高、易疲勞損壞是該方案的主要缺點(diǎn)，另外繞線式異步電機(jī)的電刷和滑環(huán)也會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性，增加維護(hù)工作量。

對(duì)數(shù)為200，很難實(shí)現(xiàn)，因此該方案必須使用升速齒輪箱，配高速異步電機(jī)（通常采用6極電機(jī)）。升速齒輪箱速比大，負(fù)荷重，隨風(fēng)速變化波動(dòng)大且頻繁，造價(jià)高、易疲勞損壞是該方案的主要缺點(diǎn)，另外繞線式異步電機(jī)的電刷和滑環(huán)也會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性，增加維護(hù)工作量。

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