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進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1
進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1 價格:87  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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廣州三合自動化設(shè)備有限公司  
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進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1


西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴

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 進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1

     廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,三合與德國西門子自動化及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,地理優(yōu)勢,企業(yè)文化優(yōu)勢,依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行,西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%13%不等本公司產(chǎn)品從購買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費更換維修,不收取任何費用。

     

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三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時代的早日到來

 

 

主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列:MDV

         6SE70系列(FC、VC、SC)

  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動 :  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128


G120 CANopen PDO 通信

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1.G120變頻器的CANopen通信功能

1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元(或變頻器)支持CANopen通信:
1. CU230P-2 CAN控制單元;
2. 訂貨號倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器,例如6SL3210-1KE11-8U C 0;

1.2 G120變頻器的CANopen通信功能

G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議:

  • 通信子協(xié)議CiA 301 V4.0;
  • 設(shè)備子協(xié)議CiA 402 V2.0 驅(qū)動與運動控制;
  • 指示器子協(xié)議CiA 303-3 V1.0。

支持1個SDO服務(wù)(作為SDO服務(wù)器);
支持最多8個RPDO和8個TPDO ;
支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式;
支持節(jié)點護(hù)衛(wèi)/心跳協(xié)議(作為心跳生產(chǎn)者);
作為NMT從節(jié)點;
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s;
EDS文件下載地址:48351511


2.PDO通信服務(wù)基本原理
CANopen 的實時數(shù)據(jù)傳輸通過“進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process Data Object)”進(jìn)行傳輸。
數(shù)據(jù)從一個生產(chǎn)者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節(jié)數(shù)據(jù)(例如:一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數(shù)字 I/O 值,或者 4 個 16 位的 A/D 值)。有兩種PDO ,發(fā)送PDO(TPDO)和接收PDO(RPDO)。


圖2-1 PDO服務(wù)通信模型

PDO 報文由COB-ID 標(biāo)識,生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID,消費者如果希望接收該PDO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述:

  • PDO 通信參數(shù):包含PDO的COB-ID,傳輸類型,禁止時間和定時器周期;
  • PDO 映射參數(shù):包含一個對象字典中對象的列表,這些對象映射到 PDO 里,包括它們的數(shù)據(jù)長度。生產(chǎn)者和消費者必須知道這個映射,以解釋 PDO 內(nèi)容。

更詳細(xì)PDO通信服務(wù)信息請參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。

3.自由PDO映射實例
本實例介紹如何采用進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1自由PDO映射方式實現(xiàn)帶轉(zhuǎn)矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器,只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行介紹。變頻器通用技術(shù)以及調(diào)試方法本實例也不進(jìn)行介紹請參考其它文檔。

3.1 功能說明
CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),包括控制字、速度設(shè)定值、正轉(zhuǎn)矩限幅、負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個字的過程數(shù)據(jù),包括狀態(tài)字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。

表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系

  COB-ID 映射1 映射2 映射3 映射4
RPDO1: 202Hex 6040 Hex
(控制字)
5800 Hex
(速度設(shè)定值)
0 Hex 0 Hex
RPDO2: 302 Hex 5801 Hex
(正轉(zhuǎn)矩限幅)
5802 Hex
(負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅)
0 Hex 0 Hex

 

表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系

  COB-ID 映射1 映射2 映射3 映射4
RPDO1: 182Hex 5810 Hex
(控制字)
5811 Hex
(速度實際值)
5812 Hex
(輸出電流)
5813 Hex
(直流電壓)
RPDO2: 282 Hex 5814 Hex
(故障編號)
5815 Hex
(報警編號)
0 Hex 0 Hex

 

3.2 硬件接口
本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。

  
圖3-1 CU230P CANopen物理接口                         圖3-2 管腳分配

 

3.3 CAN接口設(shè)置
使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進(jìn)行設(shè)置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設(shè)置CAN接口。使用BOP-2面板設(shè)置請參考下圖中對應(yīng)的參數(shù)號。

> “CAN interface”選項卡中,設(shè)置通信速率和節(jié)點ID。(注意:只有在變頻器重新上電后,節(jié)點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節(jié)點ID
(注意:如果硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID為0,那么由P8620設(shè)置節(jié)點ID。否則P8620為只讀,顯示由硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID)


圖3-3 CAN interface選項卡

 

> “Standard Identifier” 選項卡中,可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID,SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。

4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對象COB-ID


圖3-4 Standard Identifier選項卡

> “Network Management”選項卡中,可以設(shè)置CAN接口的運行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時,應(yīng)將CAN接口運行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運行狀態(tài)。

6) P8685 CAN接口運行狀態(tài)
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運行
127: 預(yù)運行
128: 復(fù)位節(jié)點
129: 復(fù)位通信


圖3-5 Network Management選項卡

> “Monitoring functions” 選項卡中,可設(shè)置節(jié)點的監(jiān)控功能!癏eartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設(shè)置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設(shè)置進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1在出現(xiàn)通信錯誤時CAN節(jié)點的動作。

7) P8606 心跳時間
8) P8604[0]節(jié)點護(hù)衛(wèi)時間
9) P8604[1]節(jié)點護(hù)衛(wèi)生命因子
10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時的響應(yīng)


圖3-6 Monitoring functions選項卡

本實例只對CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點ID進(jìn)行了設(shè)置,對于節(jié)點保護(hù)心跳協(xié)議等功能請根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。


3.4 自由PDO映射設(shè)置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數(shù),雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調(diào)試請參考以下步驟中對應(yīng)的參數(shù)號。
> 將PDO映射方式修改為自由映射,P8744= 2;
> 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù):

  1. 修改RPDO1 的COB-ID并允許修改映射:P8700[0]=80000202H;
  2. 修改RPDO1傳輸類型:P8700[1]=FEH(采用默認(rèn)值:立即接收)
  3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[0]=6040_00_10H;
  4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[1]=5800_00_10H;
  5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[2]= 0H;
  6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[3]= 0H;
  7. 將PRDO1設(shè)置為禁止修改映射:P8700[0]=202 H;

> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù):

  1. 修改RPDO2的COB-ID并允許修改映射:P8701[0]=80000302H;
  2. 修改RPDO2傳輸類型:P8701[1]=FEH(采用默認(rèn)值:立即接收)
  3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[0]=5801_00_10H;
  4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[1]=5802_00_10H;
  5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[2]=0H;
  6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[3]=0H;
  7. 將PRDO2設(shè)置為禁止修改映射:P8701[0]=302 H;

> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù):

  1. 修改TPDO1的COB-ID并允許修改映射:P8720[0]=80000182 H;
  2. 修改TPDO1傳輸類型:P8720[1]=FEH(采用默認(rèn)值:數(shù)據(jù)變化時發(fā)送)
  3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[0]=5810_00_10 H;
  4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[1]=5811_00_10 H;
  5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[2]=5812_00_10 H;
  6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[3]=5813_00_10 H;
  7. 將TRDO1設(shè)置為禁止修改映射:P8720[0]=40000182 H;


> 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù):

  1. 修改TPDO2的COB-ID并允許修改映射:P8721[0]=80000282 H;
  2. 修改TPDO2傳輸類型:P8721[1]=FEH(采用默認(rèn)值:數(shù)據(jù)變化時發(fā)送)
  3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[0]=5814_00_10 H;
  4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[1]=5815_00_10 H;
  5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[2]=0H;
  6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[3]=0H;
  7. 將TRDO2設(shè)置為禁止修改映射:P8721[0]=40000282 H;

按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后,變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數(shù)據(jù)中,映射關(guān)系請參考下表。也可通過進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系,r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系                                                               表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系

CANopen對象 G120 過程數(shù)據(jù)   CANopen對象 G120 過程數(shù)據(jù)
6040  r2050.0(PZD1)   5810 P2051[0](PZD1)
5800  r2050.1(PZD2)   5811 P2051[1](PZD2)
5801  r2050.2(PZD3)   5812 P2051[2](PZD3)
5802  r2050.3(PZD4)   5813 P2051[3](PZD4)
      5814 P2051[4](PZD5)
    5815 P2051[5](PZD6)

過程歷史站

SIMATIC PCS 7過程歷史站支持高效歸檔與報表系統(tǒng),可實現(xiàn)工廠的離線歷史過程數(shù)據(jù)和當(dāng)前過程數(shù)據(jù)中快速準(zhǔn)確地數(shù)據(jù)挖掘。正是基于這種實時歸檔與工廠范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)實時訪問功能,管理層可通過這些可靠數(shù)據(jù)快速指定各種過程決策,在大幅提高生產(chǎn)效率的同時還顯著降低了運營成本。

 

  • 過程值、消息和 SIMATIC BATCH 數(shù)據(jù)實時歸檔

  • 報表創(chuàng)建基于微軟報表服務(wù),簡單快捷

  • 對各類數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總整合,生成重要報表

  • 根據(jù)需求/事件,定期生成不同級別報表

  • 支持常規(guī)報表與動態(tài)報表,例如

- 停機報告和警報總結(jié)表,用于設(shè)備維護(hù)

- 物料使用報表

- 能耗數(shù)據(jù)和能量平衡報表

- 不同生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率報表

  • 這些數(shù)據(jù)即可存儲在常規(guī)的外部存儲介質(zhì)中,也可進(jìn)行重新輸入

SIMATIC S7-200 Classic 的造船證書將不再續(xù)期

  • 文檔
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  • 涉及產(chǎn)品
造船證書有效期到期后將不再續(xù)期。

大多數(shù) S7-200 經(jīng)典產(chǎn)品已達(dá)到 P.M.410 階段(產(chǎn)品停產(chǎn)),只能作為備件訂購。
只有少數(shù) S7-200 經(jīng)典產(chǎn)品在 2015 年達(dá)到了 P.M.400 階段(產(chǎn)品逐步淘汰)。造船證書有效期到期后將不再續(xù)期。
受影響的產(chǎn)品:

產(chǎn)品名稱

訂貨號

CPU

CPU 221 DC/DC/DC,6 個輸入/4 個輸出

6ES7211-0AA23-0XB0

CPU 221 AC/DC/繼電器,6 個輸入/4 個繼電器

6ES7211-0BA23-0XB0

EM

EM 221 數(shù)字量 8 AC 輸入 (8 x 120/230 VAC)

6ES7221-1EF22-0XA0

EM 222 數(shù)字量 8 AC 輸出 (8 x 120/230 VAC)

6ES7222-1EF22-0XA0

EM 222 數(shù)字量輸出 4 x 24 VDC - 5A

6ES7222-1BD22-0XA0

EM 222 數(shù)字量輸出 4 個繼電器 - 10A

6ES7222-1HD22-0XA0

EM 231 模擬量輸入,8 個輸入

6ES7231-0HF22-0XA0

EM 231 模擬量輸入 RTD,4 個輸入

6ES7231-7PC22-0XA0

EM 231 模擬量輸入熱電偶,8 個輸入

6ES7231-7PF22-0XA0

EM 232 模擬量輸出,4 個輸出

6ES7232-0HD22-0XA0

EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6ES7241-1AA22-0XA0

EM 253 位置模塊

6ES7253-1AA22-0XA0

EM 277 PROFIBUS DP 模塊

6ES7277-0AA22-0XA0

模塊/存儲卡

存儲卡,64K(用戶程序,配方和數(shù)據(jù)記錄)

6ES7291-8GF23-0XA0

存儲卡,256K(用戶程序,配方和數(shù)據(jù)記錄)

6ES7291-8GH23-0XA0

電纜

I/O 總線擴展電纜,0.8 m

6ES7290-6AA20-0XA0

編程電纜,RS-232/PPI 多主站

6ES7901-3CB30-0XA0

編程電纜,USB/PPI 多主站

6ES7901-3DB30-0XA0



我們建議所有受影響的客戶移植到 SIMATIC S7-1200,因為 SIMATIC S7-1200 適用的所有相關(guān)造船證書均有效。

SIMATIC IPC427C

具有英特爾®酷睿? 2 雙核處理器,功能強大的嵌入式工業(yè) PC 極其緊湊且無需維護(hù)

描述

Microbox PC SIMATIC IPC427C 是功能強大的嵌入式工業(yè) PC,可用于 DIN 導(dǎo)軌安裝、壁掛式安裝或直插式組裝。它尤其適合用于節(jié)省空間地實施高速 I&C、HMI 和通訊任務(wù),例如直接用在機器或船舶上。

IPC427C 作為嵌入式 PC 系統(tǒng)提供,具有進(jìn)口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1預(yù)先安裝的軟件 PLC WinAC RTX 和/或可視化軟件 WinCC flexible。為了實現(xiàn)在高達(dá) 55 °C 的環(huán)境溫度下一天 24 小時無間斷免維護(hù)運行這樣的高性能和穩(wěn)健性,該設(shè)備配備有以下組件:

  • 英特爾處理器(高達(dá)酷睿 2 雙核)

  • DDR3 內(nèi)存技術(shù)(多達(dá) 4 GB)

  • 集成的 Intel GMAX4500 圖形媒體加速器

  • 英特爾高性能 SATA 固態(tài)驅(qū)動器 SSD 類型“終極版”(32 GB) 和 CF 卡作為可靠、穩(wěn)健的硬盤替代品


三個 PCI-104 擴展槽和多個接口,使得 Microbox IPC427C 普遍適用:

  • 兩個千兆比特以太網(wǎng)連接(可分組),可與控制和現(xiàn)場級別靈活通訊。

  • 四個 USB 2.0 接口和一個可選的 PROFIBUS 連接或 PROFINET 接口,具有三個端口可用于實現(xiàn)測量、開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的高度適應(yīng)性和靈活性。


安裝時,可輕松更換其組件,例如 PCI-104 模塊(可選)、電池、RAM 或 CompactFlash 卡。

通過以下方式,它可以提高系統(tǒng)可用性:

  • 針對大容量存儲器、電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)控功能

  • 用于高效自我診斷的正面指示燈解決方案,例如用于顯示關(guān)鍵操作狀態(tài)

  •  將電源和電絕緣以及干線故障橋接器相集成


由于電池緩沖 SRAM 的存在,可以在出現(xiàn)電源故障的情況下可靠地保存進(jìn)程數(shù)據(jù)。

SIMATIC IPC427C 可以使用中央 I/O 輕松且靈活地進(jìn)行擴展。

除了 SIMATIC IPC427C,還存在各種啟動包可以提供相當(dāng)大的價格優(yōu)勢。(請參見右側(cè)的鏈接)

設(shè)計和功能

SIMATIC Box PC Front-Buchmontage-Kit

正面直插式安裝套件/安裝選項

通過全新直插式組裝套件,可以將 SIMATIC Box PC 的最小表面安裝在墻上,以節(jié)省寶貴的安裝空間。

通過這種方式,已安裝 Box PC 的正面上的接口可以最大程度地供用戶使用。

因此,可通過進(jìn)一步的實踐選項補充現(xiàn)有的安裝選項(接口在底部/頂部的直插式組裝以及具有支架的壁掛式安裝)。

各種安裝選項實現(xiàn)的高靈活性

SIMATIC IPC - High flexibility on account of diverse mounting options

Connections and Expansions

SIMATIC IPC427C - Connections and Expansions

SIMATIC IPC427C - Connections and Expansions

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