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彩鋼板碼垛機械抓手的工作流程是怎樣的?彩鋼板碼垛機械抓手能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于他的電氣控制系統(tǒng)，使彩鋼板碼垛機械抓手可以協(xié)調系統(tǒng)各單元的動作，下面就讓鑫碩智能的技術小編為大家介紹一下彩鋼板碼垛機械抓手的工作流程。

彩鋼板碼垛機械抓手工作過程如下:

切割好的彩鋼復合板經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對彩鋼復合板進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的彩鋼復合板由推袋機推到分層機上，一層5個彩鋼復合板在分層機上再次整形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層彩鋼復合板的高度，即碼好一層。

碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到最低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，最后由叉車運走。

然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

碼垛機電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。操作與顯現(xiàn)單元作為設備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查彩鋼復合板、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結碼垛全過程的操控。