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玄武區(qū)西門(mén)子6ES7131-6BF01-0BA0
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SIPLUS ET 200SP, digital input module, DI 8x DC 24V standard, -40...+70°C with conformal coating based on 6ES7131-6BF01-0BA0 . type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, input delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: short-circuit of sensor supply, wire break, supply voltage
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聯(lián)系人 ：康 奎(業(yè)務(wù)經(jīng)理）發(fā)布
概述
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類(lèi)控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書(shū)本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專(zhuān)用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
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對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
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對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系
應(yīng)用
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò)，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
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自主控制單軸
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橫向切斷機(jī)
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纏繞機(jī)應(yīng)用
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送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
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同步加工設(shè)備
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緊湊型機(jī)器模塊，例如
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印后應(yīng)用中的送料機(jī)
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收縮包裝機(jī)。
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
設(shè)計(jì)
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
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3 個(gè)測(cè)量插座
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維修開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
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診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
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5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
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8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者最多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入）
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3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
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1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 絕對(duì)值編碼器（不帶增量信號(hào)）
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1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過(guò)內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書(shū)本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
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在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式永久存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶(hù)數(shù)據(jù)和用戶(hù)程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
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通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
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分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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銷(xiāo)售西門(mén)子小型控制器 S7-1200系列
6ES72111BE310XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE310XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE310XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE310XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE310XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE310XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG310XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG310XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG310XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG310XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG310XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG310XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72211BF320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES72231BH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0 SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 SM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0 SM1241 RS232通訊模塊
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號(hào)模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號(hào)板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿(mǎn)足需求，而不必增加其體積。
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力最高的CPU。一塊信號(hào)板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過(guò)向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來(lái)量身定做 CPU，而不必改變其體積。
將強(qiáng)大的工藝功能集于一身
用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的高速輸入
集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100kHz，3個(gè)30kHz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時(shí)，它們將提供最高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和定位控制。通過(guò) 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過(guò)一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持絕對(duì)、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) PID 控制回路。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) PID 控制器工藝對(duì)象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的最佳調(diào)節(jié)值.
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過(guò)程。對(duì)于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過(guò)程的圖形化趨勢(shì)圖。
更多實(shí)用功能
用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的高速輸入
直接在線測(cè)試和診斷、簡(jiǎn)單地添加工藝對(duì)象，或高效重復(fù)使用數(shù)據(jù)的全局庫(kù)理念 — 這些及更多其它功能為工程組態(tài)領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了新篇章。
在線測(cè)試和診斷
即使在沒(méi)有加載項(xiàng)目的情況下，只需要單擊鼠標(biāo)即可上線。一旦上線，會(huì)立即對(duì)項(xiàng)目的在線狀態(tài)和離線狀態(tài)進(jìn)行比較，檢測(cè)出可能存在的差異。不同的工程組態(tài)模塊將在在線狀態(tài)和離線狀態(tài)下打開(kāi)，并清晰地顯示其差異或沖突。
添加工藝對(duì)象
添加工藝對(duì)象也只需要單擊一下鼠標(biāo)。 添加新的對(duì)象（如一個(gè)軸或一個(gè) PID 控制器）時(shí)，工程組態(tài)系統(tǒng)的“添加新對(duì)象”（Add new object）窗口中會(huì)顯示相關(guān)設(shè)置。根據(jù)對(duì)象的功能為對(duì)象命名。微調(diào)各種對(duì)象時(shí)，用戶(hù)可以使用功能描述，并且可以通過(guò)在線幫助獲得更多信息。分配完對(duì)象的所有信息后，編輯器中會(huì)立即打開(kāi)該對(duì)象。
控制器編程
智能功能為用戶(hù)提供支持并且減少了故障的發(fā)生幾率。由于只需要輸入少量信息，因此對(duì)程序模塊的組態(tài)和修改十分簡(jiǎn)單高效。常用的命令可以保存在一個(gè)收藏列表中，所有的工程組態(tài)模塊可以復(fù)制并添加到其它 SIMATIC S7-1200 控制器的程序中；新圖標(biāo)也可自動(dòng)添加。
用戶(hù)可以快速作出更改。只需單擊鼠標(biāo)，就可以改變功能模塊。在沒(méi)有分配完所有的圖標(biāo)或 I/O 的情況下，也可以保存模塊。這些圖標(biāo)隨后也可在用戶(hù)程序中進(jìn)行更改。組態(tài)和修改連接等操作也可輕松進(jìn)行。
集成 HMI 工程組態(tài)
SIMATIC STEP 7 Basic 包括功能強(qiáng)大的HMI 軟件 SIMATIC WinCC Basic，用于對(duì)SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)系列面板進(jìn)行高效的編程和組態(tài)。高效的工程組態(tài)包括，例如：通過(guò)智能拖放功能直接使用 HMI 項(xiàng)目中的控制器過(guò)程值。HMI 是整個(gè)項(xiàng)目的一部分，HMI 數(shù)據(jù)可始終保持一致性。HMI 和PLC 之間的連接可以集中定義。還可以創(chuàng)建多個(gè)模板并分配給其它畫(huà)面。完全集成的HMI 功能使組態(tài) SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)系列面板變得十分方便且高效。
快速、簡(jiǎn)單、靈活的工業(yè)通訊
集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配備了集成PROFINET 接口，提供與下列組件的無(wú)縫通訊：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)（用于編程）；SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于 PLC 間的通訊）；第三方設(shè)備（用于可選的高級(jí)集成）。
組網(wǎng)簡(jiǎn)單
SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個(gè)抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能，支持最多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)10/100 Mbit/s。為了使布線最少并提供最大的組網(wǎng)靈活性，可以將緊湊型交換機(jī)模塊 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便輕松組建一個(gè)統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡(luò)（具有線型、樹(shù)型或星型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。CSM 1277 是一個(gè) 4 端口的非托管交換機(jī)，用戶(hù)可以通過(guò)它將 SIMATIC S7-1200連接到最多 3 個(gè)附加設(shè)備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)組件一起使用，您還可以獲得一個(gè)全新的組網(wǎng)規(guī)模。
與其它控制器和 HMI 設(shè)備進(jìn)行通訊
為了保證與其它控制器和 HMI 設(shè)備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個(gè)S7 控制器和 HMI 設(shè)備，使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。
與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫集成，還可以通過(guò)開(kāi)放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個(gè)第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標(biāo)準(zhǔn) T-Send/T-Receive 指令，因此用戶(hù)在設(shè)計(jì)自動(dòng)化解決方案時(shí)能夠獲得更高的靈活性.
6ES7223-1BH32-0XB0
SIMATIC S7-1200, SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES7223-1BL32-0XB0
SIMATIC S7-1200, SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES7223-1PH32-0XB0
SIMATIC S7-1200, SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
玄武區(qū)西門(mén)子6ES7131-6BF01-0BA0
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