| A20B-0003-074 FANUC |
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廈門興銳嘉進出口有限公司
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| 經(jīng)營模式：經(jīng)銷商 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶：全國 | |
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型號：A20B-0003-074 FANUC 參數(shù)：A20B-0003-074 FANUC 售后：質(zhì)保一年A20B-0003-074 FANUC 我們的宗旨;全心全意為用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和合格的產(chǎn)品！ 我們的品質(zhì)：人無我有，人有我優(yōu)！ 我們的方針：專業(yè)，專注，專心！ 我們的口號：面向未來，永遠超越！ 聯(lián)系人：劉錦玲 銷售經(jīng)理 熱 線：0592-5361112 手 機：15359273791 微信號：15359273791 工作QQ: 3005393110  隨著機器人應(yīng)用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。靜態(tài)防護設(shè)備正在逐漸接近其性能極限。如今的趨勢已不再是全封閉的機器人單元，而是轉(zhuǎn)向人機協(xié)作（HRC），它可以盡可能地減少防護設(shè)備，同時保障操作人員的安全。事實上，每一類應(yīng)用都需要單獨的安全相關(guān)評估。 機器人安全標準 在機械指令中，機器人被歸類為部分完成的機械。標準ISO 10218《工業(yè)機器人安全》的第1部分：“機器人”和第2部分：“機器人系統(tǒng)與集成”中提出了具體的安全要求。這兩部分的德語版EN ISO 10218-1:2011和EN ISO 10218-2:2011在機械指令2006/42/EC中被列為C類協(xié)調(diào)標準。第2部分：“機器人系統(tǒng)與集成”還包含了關(guān)于協(xié)同作業(yè)的信息。在設(shè)計HRC應(yīng)用時，機器人的選擇是系統(tǒng)集成商要考慮的重要因素？梢允褂酶鞣N方法確認和驗證安全要求，包括目視檢查、實際測試和測量。系統(tǒng)集成商必須確認或驗證共200多項內(nèi)容。顯而易見，這些標準十分重要。然而事實上，是否可以使用此標準框架安全地實施HRC，仍然存在疑問。技術(shù)規(guī)范ISO/TS 15066：“機器人和機器人設(shè)備 - 協(xié)作型工業(yè)機器人”旨在向我們展示發(fā)展方向。 邁向安全的HRC應(yīng)用 在使用標準規(guī)范時，將機器人單元歸類為機械指令下的機器這一點，意味著我們必須對其執(zhí)行合規(guī)性評估程序的每一個步驟。應(yīng)注意的是，機器人本身只作為部分完成的機械；直到配備抓手或針對應(yīng)用的必要工具后，機器人才能完成特定功能，此后必須被視為成品機械。集成商或用戶成為機械的制造商，并負責安全相關(guān)的檢查，包括CE認證。 為實現(xiàn)安全的機器人應(yīng)用，要點之一是根據(jù)EN ISO 12100進行風險分析。在機器人應(yīng)用中，“風險評估”的挑戰(zhàn)在于明確界限，這些界限在過去能夠清晰地區(qū)分人和機器的工作區(qū)域。除了機器人產(chǎn)生的危險，還必須考慮操作人員的活動。然而，速度、反應(yīng)或其他人員的突然靠近并非總在意料之中。根據(jù)風險分析，接下來是進行“安全概念”和“安全設(shè)計”步驟，包括元器件的選擇！帮L險分析”和“安全概念”的結(jié)果用于證明“風險評估”中選定的安全措施，并在“系統(tǒng)實施”中實施這些措施。之后將進行“驗證”，期間需要重新檢查上述步驟。驗證是確證機器安全的關(guān)鍵。EN ISO 10218-2中的核對清單為機器人應(yīng)用提供了額外的指導信息。通過粘貼CE標志，集成商最終確認，在遵循預(yù)定用途的情況下，該機器人單元及其確定屬性符合機械指令2006/42/EC的所有法定要求。 機器人和安全元器件的選擇 目前市場上有適合各種應(yīng)用領(lǐng)域的各種機器人系統(tǒng)。盡管它們構(gòu)成了安全機器人應(yīng)用的基礎(chǔ)，但為了實施安全的HRC，仍然必須對應(yīng)用和任何額外組件及系統(tǒng)進行安全相關(guān)評估。在將來，我們需要智能化程度更高的安全系統(tǒng)，這樣即使沒有防護裝置，也能讓和人與機器安全協(xié)作。這些系統(tǒng)可以是實際的機器人控制系統(tǒng)的一部分，例如用于計算機器人的安全運動。這有助于提前計算機械臂的路徑。然而在許多情況下，安全運動功能（例如上述功能）并不足以實現(xiàn)安全目標。因此通常需采取組合措施，其中包括近場保護（例如觸覺安全傳感器，Pilz在2014年6月的自動化展會上就展示了這類傳感器）、個人防護裝備（防護眼鏡和服裝）和用于監(jiān)測探測區(qū)的安全傳感器技術(shù)（例如Pilz的SafetyEYE安全3D攝像系統(tǒng)）。這有助于全方位、安全地監(jiān)測警告區(qū)和探測區(qū)。在設(shè)計動態(tài)過程循環(huán)和人機安全交互的工作區(qū)方面，傳感器、控制與執(zhí)行器技術(shù)的集成展現(xiàn)出無限的可能性。安全的HRC應(yīng)用最終是多個因素的綜合結(jié)果，其中包括標準框架條件之間的相互作用以及在此基礎(chǔ)上進行的復雜風險分析，選擇具有相關(guān)安全功能的機器人，選擇合適、額外的安全組件，以及由系統(tǒng)集成商進行的驗證。
IC756WET200E-99
IC756WET200J-22 IC756WET200J-23 IC756WET200J-99 IC756WET200K-22 IC756WET200K-23 IC756WET200K-99 IC756WRE499E-27 IC756WRJ499J-27 IC756XDV000CS-925 IC756XDV000E-925 IC756XDV000E64-925 IC756XDV001CS-925 IC756XDV001E-925 IC756XDV001E64-925 IC756XDV010CS-925 IC756XDV010E-925 IC756XDV010E64-925 IC756XRT000 IC758URM010 IC758URM020 IC758URM100 IC758URM999 IC758WMM005 IC758WMM010 IC758WMM020 IC758WMM100 IC760STA100 IC8000DEM001 IC8000DEM002 IC8000DEM003 IC800APK130 IC800PSHV011 IC800PSHV018 IC800PSHV030 IC800PSHV045 IC800S2K4DSTRKIT IC800S2KDEM1 IC800S2KRDEM1 IC800SSD104RS1 IC800SSD104RS1RR IC800SSD104S1 IC800SSD104S1RR IC800SSD107RS1 IC800SSD107RS1RR IC800SSD107S1 IC800SSD107S1RR IC800SSD216RS1 IC800SSD216S1 IC800SSD216S1RR IC800SSD228RS1 IC800SSD228S1 IC800SSD407RS1 IC800SSD407RS1RR IC800SSD420RS1 IC800SSD420RS1RR IC800SSI104D2 IC800SSI104D2RR IC800SSI104P2 IC800SSI104P2RR IC800SSI104RD2 IC800SSI104RD2RR IC800SSI104RP2 IC800SSI104RP2RR IC800SSI104RS1 IC800SSI104RS1MOD1 IC800SSI104RS1RR IC800SSI104S1 IC800SSI104S1RR IC800SSI107D2 |
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