最近中文字幕完整版免费,又粗又硬又大又爽免费视频播放,一本色道久久东京热,伊人久久精品中文字幕,亚洲一卡2卡3卡4卡乱码

SIEMENS Moore 16137-41

SIEMENS Moore 16137-41

SIEMENS Moore 16137-41

聯(lián)系人:劉經(jīng)理
手機(jī):15359273796  與微信號(hào)一致
企業(yè)QQ:3005394867  3005395729
電話:0592-5580706   15359273796

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位操控并可從頭匯編程序以變動(dòng)的多功用機(jī)器。它有多個(gè)自在度，可用來搬運(yùn)物體以完結(jié)在各個(gè)不同環(huán)境中的作業(yè)。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)操控范疇中呈現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造出產(chǎn)體系中的一個(gè)重要組成部分。 

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)組織和操控體系三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、分量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手部完結(jié)各種滾動(dòng)（搖擺）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完結(jié)規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的方位和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)組織的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度 。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī) 械手規(guī)劃的關(guān) 鍵參數(shù)。自在 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度。操控體系是通過對機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的操控，來完結(jié)特定動(dòng)作。一起接納傳感器反饋的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)操控。操控體系的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微操控芯片構(gòu)成，通過對其編程完結(jié)所要功用。

SIEMENS 16413-1/5 SIEMENS Moore
SIEMENS 16101-121R/6 Moore
SIEMENS 16101-1/16  Moore
SIEMENS 16303-531R/04
SIEMENS 16147-51-2 Moore
SIEMENS 16171-121/02 Moore
SIEMENS 16139-105/1 Moore
SIEMENS 16139-2/09  Moore
SIEMENS 16139-205/1 Moore
SIEMENS Moore 16139-208/1
SIEMENS Moore 16139-215/1
SIEMENS Moore 16139-215/2
SIEMENS Moore 16139-215/3
SIEMENS Moore 16139-215/4A
SIEMENS Moore 16139-215/5
SIEMENS Moore 16139-218/1
SIEMENS Moore 16139-218/3
SIEMENS Moore 16139-4/09
SIEMENS Moore 16139-4/10
SIEMENS Moore 16139-4/11
SIEMENS Moore 16139-4/12 
SIEMENS Moore 16139-64/02
SIEMENS Moore 16139-67/05
SIEMENS Moore 16139-68/01
SIEMENS Moore 16139-76/01
SIEMENS Moore 16139-76/2B
SIEMENS Moore 16139-76R/09
SIEMENS Moore 16139-8/0F
SIEMENS Moore 16139-96/01
SIEMENS Moore 16144-15-2
SIEMENS Moore 16144-51-4