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多微處理機結(jié)構(gòu)的CNC是把機床數(shù)字控制這個總使命區(qū)分為子使命(也稱為子功能模塊)。在硬件方面，以多個微處理機配以相應的接口構(gòu)成多個子系統(tǒng)，把區(qū)分的子使命分配給不同的子系統(tǒng)承當，由各子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)動作完成數(shù)控。在多微處理機的結(jié)構(gòu)中，有兩個或兩個以上的微處理機構(gòu)成的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)之間采用緊耦合，有會集的操作系統(tǒng)，共享資源；或許有兩個或兩個以上的微處理機構(gòu)成的功能模塊，功能模塊之間采用松耦合，有多重操作系統(tǒng)有效地完成并行處理。應留意的是，有的CNC設備雖然有兩個以上的微處理機，但其中只有一個微處理機能夠控制系統(tǒng)總線，占有總線資源， 而其他微處理機成為專用的智能部件，不能控制系統(tǒng)總線，不能拜訪主存儲器。它們組成主從結(jié)構(gòu)，故應歸于單微處理機的結(jié)構(gòu)中

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