西門子CP1613通訊處理器6GK11623AA00
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通信處理器 CP 1623 PCI express X1(3,3V/12V) 用于連接工業(yè) 以太網(wǎng)(10/100/1000 Mb/s) 帶 2 接口開關(guān)(RJ45)通過 HARDNET-IE S7 和 S7-REDCONNECT 操作系統(tǒng)支持參見 SIMATIC NET 軟件 從 SIMATIC NET CD 起批準(zhǔn) V7.0 HF1
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PID 移植
S7-200 SMART 與 S7-200一樣,支持8路PID控制,支持模擬量輸出及PWM輸出
PID 向?qū)б浦?
將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開,提示錯(cuò)誤,如下圖所示:
圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報(bào)錯(cuò)
解決方法:
1,新建 S7-200 SMART項(xiàng)目,并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)
2,將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開,將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項(xiàng)目
3,修改新項(xiàng)目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表,兩者完全相同,如下表所示:
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對(duì)比表
偏移
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類型
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S7-200
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S7-200 SMART
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0
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過程變量(PVn)
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包含過程變量,其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
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4
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設(shè)定值(SPn)
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包含設(shè)定值,其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
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8
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輸出(Mn)
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包含計(jì)算出的輸出,其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
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12
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增益(Kc)
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包含增益,為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)
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16
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采樣時(shí)間
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包含采樣時(shí)間,單位為秒。 必須是正數(shù)
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20
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積分時(shí)間
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包含積分時(shí)間或復(fù)位,單位為分
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24
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微分時(shí)間
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包含微分時(shí)間或速率,單位為分
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28
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偏置
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包含偏置或積分和值,介于 0.0 到 1.0 之間
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32
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前一過程變量
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包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲(chǔ)的過程變量值
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36
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PID擴(kuò)展表
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‘PIDA’(PID 擴(kuò)展表,版本 A): ASCII 常數(shù)
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40
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AT 控制
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41
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AT 狀態(tài)
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42
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AT 結(jié)果
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43
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AT 配置
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44
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偏差
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最大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值(范圍: 0.025 到 0.25)
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48
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滯后
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用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值(范圍: 0.005 到 0.1)
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52
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初始輸出階躍
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輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小,用于使 PV 產(chǎn)生振蕩(范圍:0.05 到 0.4)
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56
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看門狗時(shí)間
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兩次過零之間允許的最大秒數(shù)值(范圍:60 到 7200)
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60
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建議增益
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自整定過程確定的建議回路增益
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64
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建議積分時(shí)間
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自整定過程確定的建議積分時(shí)間
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68
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建議微分時(shí)間
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自整定過程確定的建議微分時(shí)間
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72
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實(shí)際階躍大小
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自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值
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76
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實(shí)際滯后
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自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值
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如上表所示,兩者PID回路表完全一致,所以,當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí),需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改,同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示:
圖2. 程序移植
西門子CP1613通訊處理器6GK11623AA00