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西門子CP1626通訊處理器6GK11626AA01

	價格：12 元(人民幣)	產地：本地
	最少起訂量：1件	發(fā)貨地：本地至全國
	上架時間：2018-12-18 11:03:24	瀏覽量：286
	上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司
	經營模式：貿易公司	公司類型：中外合資經營
	所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng)	主要客戶：工業(yè)
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詳細介紹

西門子CP1626通訊處理器6GK11626AA01

6GK1162-6AA01

通信處理器 CP 1626 PCI express X1 用于連接至 PROFINET IO，帶控制器和設備，帶電源隔離和系列機床支持

高速計數功能移植

S7-200 支持6路30KHz的高速計數器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計數器，支持8種模式，詳細對比參看下表：

表1. S7-200 高速計數功能

模式	描述	輸入點
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	帶有內部方向控制的單相計數器	時鐘
1		時鐘		復位
2		時鐘		復位	啟動
3	帶有外部方向控制的單相計數器	時鐘	方向
4		時鐘	方向	復位
5		時鐘	方向	復位	啟動
6	帶有增減計數時鐘的雙相計數器	增時鐘	減時鐘
7		增時鐘	減時鐘	復位
8		增時鐘	減時鐘	復位	啟動
9	A/B相正交計數器	時鐘A	時鐘B
10		時鐘A	時鐘B	復位
11		時鐘A	時鐘B	復位	啟動

紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。

表2. S7-200高速計數器尋址

高速計數器號	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5
新當前值(僅裝入)	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138	SMD148	SMD158
新預置值(僅裝入)	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142	SMD152	SMD162
當前計數值(僅讀取)	HC0	HC1	HC2	HSC3	HSC4	HSC5

表3. S7-200 SMART 高速計數功能

模式	描述	輸入點
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.4
	HSC1	I0.1
	HSC2	I0.2	I0.3	I0.5
	HSC3	I0.3
0	帶有內部方向控制的單相計數器	時鐘
1		時鐘		復位
3	帶有外部方向控制的單相計數器	時鐘	方向
4		時鐘	方向	復位
6	帶有增減計數時鐘的雙相計數器	增時鐘	減時鐘
7		增時鐘	減時鐘	復位
9	A/B相正交計數器	時鐘A	時鐘B
10		時鐘A	時鐘B	復位

表4. S7-200 SMART 高速計數器尋址

高速計數器號	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3
新當前值(僅裝入)	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138
新預置值(僅裝入)	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142
當前計數值(僅讀取)	HC0	HC1	HC2	HSC3

注意：

1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向導時勾選）；

2，S7-200 SMART 做高速計數需要硬件濾波，如下圖所示：

圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關系

注：CR40/60 兩款CPU最高支持 100kHz 頻率

高速計數功能移植案例

以S7-200 224XP舉例，使用高速計數HSC0，模式9，分別利用指令與向導分別編程，然后移植到S7-200 SMART

向導移植

首先，將S7-200 高速計數向導與S7-200 SMART高速計數向導橫向對比，如下圖所示：

圖2. 高速計數器及模式選擇

圖3. HSC 初始化選項

圖4.配置中斷及步驟

圖5. HSC 第 1 步

圖6. 完成向導

如上圖所示：S7-200 高速計數向導組態(tài)與S7-200 SMART高速計數向導組態(tài)一致。

具有相同功能由向導生成的 S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數功能》，進行高速計數通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關系》，進行高速計數通道濾波時間的設置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖7. 程序對比

指令移植

首先，將 S7-200 高速計數的特殊存儲器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計數的特殊存儲器 ( SM ) 橫向對比，以 HSC0 如下表所示：

表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）對比

	S7-200	S7-200 SMART
HSC0 計數器狀態(tài)字
SM36.0~SM36.4	保留
SM36.5	HSC0 當前計數方向狀態(tài)位：1=增計數
SM36.6	HSC0 當前值等于預設值狀態(tài)位：1=相等
SM36.7	HSC0 當前值大于預置值狀態(tài)位：1=大于
HSC0 計數器控制字
SM37.0	復位的有效電平控制位： 0=高電平有效 1=低電平有效
SM37.1	保留
SM37.2	HSC0 AB正交計數器的計數速率選擇： 0=4x 1=1x
SM37.3	HSC0 方向控制位：1=加計數
SM37.4	HSC0 更新方向：1=更新方向
SM37.5	HSC0 更新預設值：1=將新的預設值寫入HSC0 預設值
SM37.6	HSC0 更新當前值：1=將新的預設值寫入HSC0 當前值
SM37.7	HSC0 使能位：1=使能
SMD38	HSC0 當前值
SMD42	HSC0 預設值

由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）完全一致。

將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計數中斷事件功能橫向對比，如下表所示：

表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對比

S7-200		S7-200 SMART
中斷號	中斷事件	中斷號	中斷事件
12	HSC0 CV=PV	12	HSC0 CV=PV
13	HSC1 CV=PV	13	HSC1 CV=PV
14	HSC1 輸入方向改變	14	-
15	HSC1 外部復位	15	-
16	HSC2 CV=PV	16	HSC2 CV=PV
17	HSC2 輸入方向改變	17	HSC2 輸入方向改變
18	HSC2 外部復位	18	HSC2 外部復位
27	HSC0 輸入方向改變	27	HSC0 輸入方向改變
28	HSC0 外部復位	28	HSC0 外部復位
29	HSC4 CV=PV	29	-
30	HSC4 輸入方向改變	30	-
31	HSC4 外部復位	31	-
32	HSC3 CV=PV	32	HSC3 CV=PV
33	HSC5 CV=PV	33	-

由上表可見，S7-200 SMART 與 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速計數功能所支持的中斷與 S7-200 相同。

具有相同功能由指令生成的 S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數功能》，進行高速計數通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關系》，進行高速計數通道濾波時間的設置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖8. 程序對比

圖9. 功能測試

常問問題

S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向導時勾選）能否移植到S7-200 SMART？

答：不能，無論是向導生成，還是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。

S7-200 與 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速檢測不到脈沖？

答：S7-200 SMART必須修改硬件地址的濾波時間。