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零食無序分揀裝箱
零食無序分揀裝箱 價格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2018-12-19 17:38:18 瀏覽量:478
杭州藍芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細介紹

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。


項目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強度高,且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務(wù)需求。
 

技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取裝箱
?中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
?中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包,圖案復(fù)雜、形狀不固定
?生產(chǎn)節(jié)拍塊,采集定位時間小于0.6s

 

解決方案:3D識別定位,引導(dǎo)機器人抓取包裹
?通過深度學(xué)習(xí)檢測零食包裝(無論正反面)
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度


深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),最高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上


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