自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 |
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藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類無(wú)人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接;
“柔性”是和生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)而言的,在生產(chǎn)線上,因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭ǎ荒茌p易更改,所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng),則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航的定位支持,藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,也可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地的障礙物檢測(cè),自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)越性。
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