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康道昊威資訊：六軸機器人未來研發(fā)方向，六軸機器人發(fā)展至今，還是很受歡迎的，在未來，將如何發(fā)展呢？

一、六軸機器人未來研發(fā)方向

1.關節(jié)式機器人、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機械手產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計;柔性仿形噴涂機械手開發(fā)，柔性仿形復合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā);

2.六軸機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

3.六軸機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。

4.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

5.焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的六軸機器人產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

 二、小編總結(jié)

目前，我國的六軸機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有適當?shù)木嚯x，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，六軸機器人的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分需要的。

我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上加工生產(chǎn)仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有必然的危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求,針對具體生產(chǎn)工藝,結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用六軸機器人技術，代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。通過應用六軸機器人組合形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。

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