六軸機器人介紹 |
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價格: 元(人民幣) | 產地:山東 |
最少起訂量:1套 | 發(fā)貨地:山東 | |
上架時間:2019-02-13 16:46:52 | 瀏覽量:310 | |
山東康道昊威智能裝備有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業(yè):工業(yè)機器人 | 主要客戶:全國 | |
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聯(lián)系人:杜小姐 (小姐) | 手機:18563551999 |
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康道昊威資訊:六軸機器人介紹,中國制造業(yè)面臨著向高等轉變,承接先進制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。六軸關節(jié)機器人能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動?档狸煌诹S機器人,四軸機器人生產廠家,歡迎來電咨詢。六軸機器人使用廣泛起來了,然而,還是有很多人對六軸機器人不甚了解,下面,就具體介紹介紹六軸機器人。
一、六軸機器人介紹 1.六軸機器人介紹,六軸機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 2.六軸機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。 3.六軸機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。 二、六軸機器人示教輸入型的示教方法有兩種 六軸機器人介紹。一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統(tǒng),使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。 原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/518-cn.html |
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