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140ERT85410PLC和HMI在并條機(jī)上的應(yīng)用 
     導(dǎo)讀： 并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)屬針對(duì)性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長(zhǎng)片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長(zhǎng)短片段不勻，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。 

  控制要點(diǎn) 

  并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)屬針對(duì)性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長(zhǎng)片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長(zhǎng)短片段不勻，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對(duì)勻整的針對(duì)性具有較高的要求。 

  并條機(jī)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)如圖5所示，R1,R2,和R3分別代表前羅拉（由主牽伸電機(jī)帶動(dòng)）、后羅拉（由輔牽伸電機(jī)帶動(dòng)）和給棉羅拉（通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1,S2,和S3是三個(gè)棉條厚度傳感器，S3用于開(kāi)環(huán)控制，S2用于閉環(huán)控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過(guò)合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來(lái)達(dá)到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調(diào)控，這里保持R1的速度不變，通過(guò)調(diào)節(jié)R2的速度實(shí)現(xiàn)自調(diào)勻整。因?yàn)槭遣捎媚M量控制牽伸電機(jī)，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調(diào)節(jié)R2的速度達(dá)到自調(diào)勻整的目的。 

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140ERT85410 棉條的質(zhì)量取決于兩點(diǎn)：一是主、輔牽伸電機(jī)以及條筒電機(jī)三者的同步性，另一點(diǎn)即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過(guò)后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性，硬件的特點(diǎn)在前面已述。 

  對(duì)于并條機(jī)而言，開(kāi)環(huán)控制可以消除死區(qū)，但是對(duì)來(lái)自牽伸系統(tǒng)干擾的影響無(wú)能為力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較弱；閉環(huán)控制可以抑制干擾的影響，系統(tǒng)有著較強(qiáng)的魯棒性，但不能消除死區(qū)。 

  并條機(jī)的控制過(guò)程是一個(gè)非線性，動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程，容易受到外部干擾(牽伸波，噪聲等)，很難建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)、物理模型。因此，為了消除死區(qū)，降低干擾的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，本文采用短開(kāi)環(huán)和長(zhǎng)閉環(huán)的混合控制模式，如圖6所示。 

  開(kāi)環(huán)的目的是避免死區(qū)并獲得控制基本量uo，閉環(huán)的目的是抑制干擾，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開(kāi)環(huán)控制器和閉環(huán)控制器是并條機(jī)控制系統(tǒng)的核心。