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型號
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M-101A-12
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M-20LA-20
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M-710LC/50
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M-710LC/70
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R-1000LA/100F
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R-2000IC-165F
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自由度
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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可搬重量
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12KG
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20KG
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50KG
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70KG
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100KG
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165KG
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本體重量
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130KG
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250KG
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560KG
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560KG
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665KG
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1090KG
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重復定位精度
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0.05mm
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0.08mm
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0.07mm
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0.07mm
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0.02mm
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0.02mm
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作業(yè)半徑范圍
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1420mm
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1811mm
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2050mm
|
2050mm
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2230mm
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2655mm
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輸入電壓
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三相380V
50/60HZ
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三相380V
50/60HZ
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三相380V
50/60HZ
|
三相380V
50/60HZ
|
三相380V
50/60HZ
|
三相380V
50/60HZ
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防護等級
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IP54/67
|
IP54/67
|
IP54/67
|
IP54/67
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IP54/67
|
IP54/67
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安裝方式
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落地
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落地
|
落地
|
落地
|
落地
|
落地
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安裝環(huán)境濕度
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95%
|
95%
|
95%
|
95%
|
95%
|
95%
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安裝環(huán)境溫度
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5°C-45°C
|
5°C-45°C
|
5°C-45°C
|
5°C-45°C
|
5°C-45°C
|
5°C-45°C
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動作范圍
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軸1（選旋轉(zhuǎn)）
|
360°
|
340°
|
360°
|
360°
|
360°
|
370°
|
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軸2（手臂）
|
250°
|
260°
|
225°
|
225°
|
245°
|
136°
|
|
軸3（手臂）
|
445°
|
458°
|
440°
|
440°
|
360°
|
312°
|
|
軸4（手腕）
|
380°
|
400°
|
720°
|
720°
|
720°
|
720°
|
|
軸5（彎曲）
|
720°
|
360°
|
250°
|
250°
|
250°
|
250°
|
|
軸6（翻轉(zhuǎn)）
|
720°
|
900°
|
720°
|
720°
|
720°
|
720°
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|
速度
|
軸1（選旋轉(zhuǎn)）
|
230°/s
|
195°/s
|
175°/s
|
175°/s
|
130°/s
|
130°/s
|
|
軸2（手臂）
|
225°/s
|
175°/s
|
175°/s
|
120°/s
|
110°/s
|
115°/s
|
|
軸3（手臂）
|
230°/s
|
180 °/s
|
175°/s
|
120 °/s
|
110°/s
|
115°/s
|
|
軸4（手腕）
|
430°/s
|
360°/s
|
250°/s
|
225°/s
|
170°/s
|
125°/s
|
|
軸5（彎曲）
|
430°/s
|
360°/s
|
250°/s
|
225°/s
|
170°/s
|
180°/s
|
|
軸6（翻轉(zhuǎn)）
|
630°/s
|
550°/s
|
355°/s
|
225°/s
|
250°/s
|
260°/s
|
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