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1.1 產(chǎn)品簡介

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器深圳市科瑞特自動(dòng)化公司自主研發(fā)、基于 DMC300 產(chǎn)品系列在市場的成熟應(yīng)用、最新推出的開放型通用運(yùn)動(dòng)控制器，是 DMC-M 系列中的重點(diǎn)產(chǎn)品分支；可支持多個(gè)（最多 254 個(gè)）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)；也可應(yīng)用于需要獨(dú)立運(yùn)行的場合。

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，可控制 1～6 個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有二～六軸直線插補(bǔ)、XY/UV 同時(shí)圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能；

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單，并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實(shí)踐及功能完善；

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機(jī) PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實(shí)時(shí)控制；

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，除其固有接口資源外，開放了擴(kuò)展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用：

1、 單機(jī)模式：

2、 控制網(wǎng)絡(luò)：

1.2 技術(shù)指標(biāo)

1.2.1 性能：

控制軸數(shù)：

DMC630M 三軸；

DMC640M 四軸；

DMC650M 五軸；

DMC660M 六軸；

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅(qū)動(dòng)能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動(dòng) 5V 端口設(shè)備）;

插補(bǔ)性能。

1.2.2 I/O 信號(hào)：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動(dòng) 24V 繼電器及電磁閥;

1.2.3 通用指標(biāo)

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結(jié)露

電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用 30W 以上；

尺寸：178*142*55mm；

1.3 典型應(yīng)用

科瑞特 DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有：

電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備；

半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備；

激光加工設(shè)備；

生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備；

特種數(shù)控機(jī)床；

機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測設(shè)備；

工業(yè)機(jī)器人；

其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備。

簡單來說，PLC的全稱是Programmable Logic Controller。 是負(fù)責(zé)邏輯控制的。在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱，雖然有很多高端PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。

但是運(yùn)動(dòng)控制唯一的要求就是快，要求運(yùn)算快，響應(yīng)快，反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西，用高速DSP做專門的運(yùn)算核心。也就是說運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果，最好還是選專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器。