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6SL3054-4AG00-2AA0西門子512MB SD卡
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在 PLC_1 中調用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

1.在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

① 在第一個 CPU 中調用發(fā)送通信指令,進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖1.所示。



圖1. 調用“TCON”通信指令

 

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù),見圖2所示

圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)


③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù) 

PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置,如圖3.所示。

 

圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)(選擇UDP連接) 

連接參數(shù)說明:

End point :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
Connection type :選擇通信協(xié)議為 UDP
Connection ID  :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到
Connection data

:創(chuàng)建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示

Active connection setup :此功能在UDP連接時,不能選擇
Address details  :定義本地通信的端口號為:2000  


2.定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)

① 調用 “TUSEND” 在OB1內調用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中 
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TUSEND” 指令,,如圖4.所示。



圖4. 調用 TUSEND 

② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖5.及圖6.所示。



圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

③ 定義UDP 連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,然后在右側“Type”中選擇“TADDR_Param”,如圖7所示。

圖7. 創(chuàng)建UDP連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊

創(chuàng)建完DB塊后,可以在DB塊內,設置本地PLC所要連接設備的IP地址與端口號,如圖8所示。

圖8. UDP 連接詳細參數(shù)

④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù),如圖9.所示。



圖9. 定義 TUSEND 接口參數(shù)

參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):

REQ  
:= %M0.3
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務
ID : = 1 // 創(chuàng)建連接ID
LEN
:= 100
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度
DATA 
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100

// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用絕對尋址

ADDR : = %DB7 // UDP對方連接參數(shù),包括對方IP地址及端口

輸出接口參數(shù):

DONE
:= %M100.0
// 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1
BUSY 
:= %M100.1
// 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
ERROR   
:= %M100.2
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
STATUS
:= %MW102
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號

3.在 PLC_1 的OB1中調用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)

為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù),則在 PLC_1 中調用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)。

 

① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖10.及圖11.所示。



圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

② 調用 “TURCV” 在OB1內調用 
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),,如圖12.所示。


圖12. 調用 TURCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):

EN_R
:= TRUE
// 準備好接收數(shù)據(jù)
ID
:= 1
// 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
LEN
:= 100
// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
DATA
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
ADDR : = %DB7 // UDP對方連接參數(shù),包括對方IP地址及端口

輸出接口參數(shù):

NDR
:= %M200.0
// 該位為 1,接收任務成功完成
BUSY
:= %M200.1
// 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
ERROR
:= %M200.2
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
STATUS
:= %MW202
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號
RCVD_LEN  
:= %MW204
// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

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