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S7-1200 Modbus TCP 通信指令塊

STEP 7 V13 SP1 軟件版本中的Modbus TCP庫指令目前最新的版本已升至V4.0，該版本的使用需要具備以下兩個(gè)條件：

1. 軟件版本： STEP 7 V13 SP1及其以上

2. 固件版本： S7-1200 CPU 的固件版本V4.1

圖1. Modbus TCP V4.0 版本指令塊

S7-1200 Modbus TCP 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

下面以兩臺S7-1200之間進(jìn)行Modbus TCP 通信為例，詳細(xì)闡述客戶端與服務(wù)器側(cè)如何編程及通信的過程。表格列出了具體的實(shí)驗(yàn)環(huán)境：

表1. Modbus TCP 通信的實(shí)驗(yàn)環(huán)境

表2. Modbus TCP 通信雙方的基本配置

硬件標(biāo)識符是在“設(shè)備組態(tài)”中，雙擊 PROFINET 接口，然后在“屬性”中的“硬件標(biāo)識符”中查看。

圖2. S7-1200設(shè)備的PROFINET接口硬件標(biāo)識符

S7-1200 Modbus TCP 服務(wù)器編程

“MB_SERVER”指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、接收并處理 Modbus 請求并發(fā)送響應(yīng)。

1. 在“ 程序塊-> OB 1"中調(diào)用“MB_SERVER”指令塊，然后會生成相應(yīng)的背景DB塊，點(diǎn)擊確定，如圖3所示。

圖3. 調(diào)用MB_SERVER指令塊

該功能塊的各個(gè)引腳定義如下：

表3. MB_SERVER 各個(gè)引腳定義說明

2. CONNECT 引腳的指針類型

第一步，先創(chuàng)建一個(gè)新的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB2，如圖4所示：

圖4. 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊

第二步，雙擊打開新生成的 DB2 數(shù)據(jù)塊，定義變量名稱為“ss"，數(shù)據(jù)類型為“TCON_IP_v4”（可以將 TCON_IP_v4 拷貝到該對話框中），然后點(diǎn)擊“回車”按鍵。該數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)創(chuàng)建完畢。如圖5所示：

圖5. 創(chuàng)建 MB_SERVER 中的 TCP 連接結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)類型

各個(gè)引腳定義說明如下：

表4. TCON_IP_v4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的引腳定義

客戶端側(cè)的IP地址為192.168.0.6，端口號為0，所以 MB_SERVER 服務(wù)器側(cè)該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各項(xiàng)值如圖6所示。

圖6. MB_SERVER 服務(wù)器側(cè)的 CONNECT 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義

3. S7-1200 服務(wù)器側(cè) MB_SERVER 編程

調(diào)用MB_SERVER指令塊，實(shí)現(xiàn)被客戶端讀取2個(gè)保持寄存器的值，如圖7所示。

圖7. MB_SERVER 服務(wù)器側(cè)編程

注意：MB_HOLD_REG 指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)可以設(shè)為 DB 塊或 M 存儲區(qū)地址。DB 塊可以為優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊，也可以為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)。

S7-1200 MODBUS TCP 通信調(diào)試

S7-1200 MODBUS TCP 服務(wù)器側(cè)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，用于客戶端讀訪問，如圖8所示。

圖8. 服務(wù)器側(cè)監(jiān)控表

S7-1200 MODBUS TCP 客戶端側(cè)，給 MB_CLIENT 指令塊中 REQ 引腳一個(gè)上升沿，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)讀取成功。如圖9所示。

圖9. 客戶端側(cè)監(jiān)控表

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