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隨著機床加工技術的不斷提高，以及對機床在加工過程中工件上、下料方式要求的提高，機器人在機械加工中的自動化應用由此產(chǎn)生，并在各個機床加工領域得到越來越廣泛的應用。例如在用立加加工發(fā)動機缸體等大型零件時，負載可達幾十甚至上百公斤重，這類零件通常是批量化加工，數(shù)量大，需要機床24小時連續(xù)運行。在歐美等發(fā)達國家早已采用機器人來代替人工自動上料和下料，從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機械手來完成，已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術的主流發(fā)展方向。

上下料機器人搬運系統(tǒng)主要由搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，適合于工件自動搬運的場合，尤其適合自動化程度較高的流水線等工業(yè)場合，提高生產(chǎn)效率和自動化程度。鑫碩智能可根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)，可實現(xiàn)對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。.

鑫碩智能上下料自動化實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內(nèi)的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發(fā)展,科技的日益進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題，該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

二、上下料機器人的機械結構及特點

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。

上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。