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90年代智能AGENT范式被廣泛接受。AGENT體系 結(jié)構(gòu)和認(rèn)知體系結(jié)構(gòu)研究者設(shè)計(jì)出一些系統(tǒng)來(lái)處理多ANGENT系統(tǒng)中智能 AGENT之間的相互作用。一個(gè)系統(tǒng)中包含符號(hào)和子符號(hào)部分的系統(tǒng)稱(chēng)為 混合智能系統(tǒng) ，而對(duì)這種系統(tǒng)的研究則是人工智能系統(tǒng)集成。分級(jí)控 制系統(tǒng)則給反應(yīng)級(jí)別的子符號(hào)AI 和最高級(jí)別的傳統(tǒng)符號(hào)AI提供橋梁， 同時(shí)放寬了規(guī)劃和世界建模的時(shí)間。RODNEY BROOKS的SUBSUMPTION AR CHITECTURE就是一個(gè)早期的分級(jí)系統(tǒng)計(jì)劃。

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19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派，即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派，并各 自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮 士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩 偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世； 1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。在機(jī)械實(shí)物制造方面，1893年摩爾制造了 “蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。 A06B-6117-H207

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