? 模塊設(shè)計(jì):整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),操作靈活,兼容性強(qiáng),功能全面,具備開(kāi)機(jī)自檢功能,各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈,升級(jí)維護(hù)方便快捷。? 性能強(qiáng)勁:進(jìn)口直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),六輪驅(qū)動(dòng)爬行,拖力≥200 磅,無(wú)極變速,最大行進(jìn)速度可達(dá) 32m/min,爬行最長(zhǎng)距離可達(dá) 1000 米。? 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng):可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎,并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物,最大爬坡能力≤55°。? 內(nèi)置姿態(tài)傳感器:精度±1%,爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,可有效防止傾翻,并有防側(cè)翻預(yù)警功能,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測(cè)量。? 圖像清晰:國(guó)內(nèi)首家配備有 800 萬(wàn)像素高清攝像頭。? 擴(kuò)展功能強(qiáng)大:可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。? 定位精準(zhǔn):內(nèi)置高精度 GPS 定位系統(tǒng),可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。? 計(jì)數(shù)精確:采用進(jìn)口高精度編碼器,誤差小于±0.01m。? 屏幕顯示:采用 10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏,強(qiáng)光下可視。? 實(shí)時(shí)顯示:腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。? 激光雷達(dá):360°全方位無(wú)盲區(qū)掃描;掃描速率可達(dá) 3000 次/秒;掃描最大半徑可達(dá) 30M能精確的測(cè)量孔距、洞距。
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