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康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機器人助力企業(yè)智能化工廠升級，智能技術(shù)和智能制造系統(tǒng)的示范應(yīng)用，提高了生產(chǎn)率，優(yōu)化了要素配置，增強了企業(yè)的核心競爭力。利用自動化帶來的優(yōu)勢，以組建智能化制造工廠為目標，改變了傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式。通過對數(shù)控機床機器人的夾具和手爪的改變，即可以實現(xiàn)其他類型盤齒類零件、軸類零件的加工，物料輸送系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)仍然保持不變，適合于批量生產(chǎn)，但也可以在產(chǎn)品更換后，進行生產(chǎn)線改造和重組，模塊化的設(shè)計，方便和適應(yīng)了產(chǎn)品的變化。

1.六軸關(guān)節(jié)機器人助力企業(yè)智能化工廠升級

六軸機器人作為工業(yè)自動化上下料設(shè)備，已成為柔性加工自動化生產(chǎn)線中的重要組成部分，過去未采用六軸關(guān)節(jié)機器人進行自動化上下料，輸送帶由機床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部生產(chǎn)廠來提供;過去的輸送帶驅(qū)動或是用一個油缸，或是減速機通過鏈條或機動輥子驅(qū)動，各個動作單獨來完成，所用時間較長且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，完成多個坐標的復(fù)合運動，所用時間短，效率高，且運動位置經(jīng)準。這些的進步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)鍵技術(shù)及難點技術(shù)。相信，隨著國產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機器人技術(shù)水平的不斷提高，六軸關(guān)節(jié)機器人在柔性加工自動線上的應(yīng)用會越來越多，采用桁架機械手的柔性加工自動線將會成為今后的一大賣點，市場前景非�？捎^，從而帶動國產(chǎn)柔性加工自動線有一個質(zhì)的飛躍。

中國制造2025，吹響了制造業(yè)向“智造”升級的進軍號角，上下發(fā)展智能制造已成如火如荼之勢。面對千帆競發(fā)、百舸爭流，不進則退、慢進亦退的形勢，升級，讓“智能”貫穿企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營全領(lǐng)域。從手工工廠到機械動力生產(chǎn)，再到現(xiàn)在以科技決定勝負生存，從廉價的勞工賺取企業(yè)的利潤，到現(xiàn)在勞工是企業(yè)發(fā)展的瓶頸和支出，我們唯有改變觀念，著眼未來，與時俱進，為我們的企業(yè)自動化工業(yè)大發(fā)展做好準備。

 2.六軸機器人替代人工作業(yè)

融合了六軸關(guān)節(jié)機器人的自動化生產(chǎn)線車間，提高了加工產(chǎn)品精度和可靠性，這也必將帶動各裝備制造業(yè)的同步發(fā)展。汽車變速箱齒輪及輸入、輸出軸是汽車的重要零部件之一，突出可靠性與經(jīng)濟性。從某種程度上說，汽車變速箱齒輪及輸入、輸出軸制造行業(yè)對中國的汽車發(fā)展有著至關(guān)重要的作用。

六軸機器人是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化。六軸關(guān)節(jié)機器人被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式六軸關(guān)節(jié)機器人、六軸機器人和多聯(lián)機機械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

六軸關(guān)節(jié)機器人為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在經(jīng)品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

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