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些閉環(huán)運(yùn)動控制的應(yīng)用很顯然需要運(yùn)動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現(xiàn)閉環(huán)控制。當(dāng)然，選擇何種控制方式常常難以定論。

當(dāng)你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運(yùn)動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數(shù)量，實現(xiàn)難度，可用時間，生產(chǎn)效率，精度要求以及經(jīng)濟(jì)性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據(jù)以往的經(jīng)驗，我知道哪種類型的應(yīng)用可以用PLC，哪種不適用。

對于大多數(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計者來說，成本是首當(dāng)其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數(shù)字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數(shù)的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓(xùn)很多，但也僅限于此。

模擬量的反饋必須轉(zhuǎn)化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢?nèi)绾伟岩粋�模擬量轉(zhuǎn)化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！"1756-TBCH    接線端模塊"

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