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2.1Modbus協(xié)議簡述

本通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，所用的傳輸模式為RTU模式。Modbus協(xié)議是一種主-從式協(xié)議。任何時(shí)刻只有一個(gè)設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有它能發(fā)起。它會(huì)相繼對(duì)從站進(jìn)行輪詢。除非被主站批準(zhǔn)，否則任何從站都不能發(fā)送消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。

協(xié)議幀中不包含任何消息報(bào)頭字節(jié)或消息字節(jié)結(jié)束符。

它的定義如下：

從站地址：

-地址必須在1到247之間。

-每個(gè)地址在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境中必須。

數(shù)據(jù)：以二進(jìn)制代碼傳輸。

CRC16：循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。

當(dāng)間隔時(shí)間長于或等于3.5字符時(shí)，即作為檢測到幀結(jié)束。

2.2通訊口設(shè)置

通訊方式異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232等

波特率9600bps

2.3字節(jié)數(shù)據(jù)格式

.一位起始位

.八位數(shù)據(jù)位

.一位停止位

.無校驗(yàn)

1位起始位8位數(shù)據(jù)位1位停止位

3文本顯示指令(0x31)

3.1主站請(qǐng)求

從站編號(hào)(0x01)+功能碼(0x10)+首寄存器地址(0x00,0x00)+寄存器數(shù)(0x00,n)+字節(jié)數(shù)(2*n)+內(nèi)容+CRC16

3.2字符串內(nèi)容從站響應(yīng)

3.3報(bào)文舉例

0110000000060C310004020100018000003135FBA5

01:從站編號(hào)

10:功能碼(寫多寄存器)

00,00:首寄存器地址

00,06:寄存器數(shù)

0C:字節(jié)數(shù)(寄存器數(shù)*2)

31:文本顯示指令

00:保留

04:字體編號(hào)（詳見注釋3.3.1）

02:字符串長度

01:字符串顏色（詳見注釋2）

00:保留

01,80:字符串橫向起始坐標(biāo)（詳見注釋3）

00,00:字符串縱向起始坐標(biāo)

3135:字符串內(nèi)容

FBA5:CRC16校驗(yàn)碼

3.4注釋

3.4.1字體編號(hào)

共支持9種字體：

3.4.2字符串顏色編號(hào)

1:紅色

2:綠色

3:黃色

3.4.3字符串橫向起始坐標(biāo)

l該控制卡整體控制像素為512*128;

l左上坐標(biāo)(0,0)

l右下坐標(biāo)(511,127)

l客戶拼接的顯示屏總是示意圖的右側(cè)部分

l客戶計(jì)算字符串坐標(biāo)位置總是以左上為坐標(biāo)原點(diǎn)

版本更改記錄

(1)2010-9-12v1.0

創(chuàng)建

(2)2010-9-15v1.1

1.增加指令注釋說明