西門子V90 400V 3.5KW驅(qū)動器6SL3210-5FE13-5UF0
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SINAMICS V90,含 PROFINET 輸入電壓:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓:0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機:2.0/2.5 kW 防護等級:IP20 尺寸 B, 100x180x220(寬x高x深)
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控制/狀態(tài)接口 - X8
接口定義
信號類型
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針腳號
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信號
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說明
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針腳號
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信號
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說明
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類型: 50 針 MDR 插座
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脈沖輸入(PTI)/編碼器脈沖輸出(PTO)
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1, 2, 26, 27
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通過脈沖輸入實現(xiàn)位置設(shè)定值。
不包括 5 V 高速差分脈沖輸入(RS485)
最大頻率: 1 MHz
此通道的信號傳輸具有更好的抗擾性。
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36, 37, 38, 39
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通過脈沖輸入實現(xiàn)位置設(shè)定值。
24 V 單端脈沖輸入
最大頻率: 200 kHz
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15, 16, 40, 41
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帶 5 V 高速差分信號的編碼器仿真脈沖輸出(A+/A-、B+/B-)
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42, 43
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帶 5 V 高速差分信號的編碼器零相脈沖輸出
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17
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帶開集極的編碼器零相脈沖輸出
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1
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PTIA_D+
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A 相 5 V 高速差分脈沖輸入(+)
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15
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PTOA+
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A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(+)
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2
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PTIA_D-
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A 相 5 V 高速差分脈沖輸入(-)
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16
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PTOA-
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A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(-)
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26
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PTIB_D+
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B 相 5 V 高速差分脈沖輸入(+)
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40
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PTOB+
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B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(+)
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27
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PTIB_D-
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B 相 5 V 高速差分脈沖輸入(-)
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41
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PTOB-
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B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(-)
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36
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PTIA_24P
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A 相 24 V 脈沖輸入,正向
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42
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PTOZ+
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Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(+)
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37
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PTIA_24M
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A 相 24 V 脈沖輸入,接地
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43
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PTOZ-
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Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出(-)
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38
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PTIB_24P
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B 相 24 V 脈沖輸入,正向
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17
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PTOZ (OC)
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Z 相編碼器脈沖輸出信號(集電極開路輸出)
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39
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PTIB_24M
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B 相 24 V 脈沖輸入,接地
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數(shù)字量輸入/輸出
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3
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DI_COM
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數(shù)字量輸入端子
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14
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DI10
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數(shù)字量輸入 10
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4
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DI_COM
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數(shù)字量輸入端子
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28
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P24V_DO
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用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 電源
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5
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DI1
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數(shù)字量輸入 1
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29
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P24V_DO
|
用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 電源
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6
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DI2
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數(shù)字量輸入 2
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30
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DO1
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數(shù)字量輸出 1
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7
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DI3
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數(shù)字量輸入 3
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31
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DO2
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數(shù)字量輸出 2
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8
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DI4
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數(shù)字量輸入 4
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32
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DO3
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數(shù)字量輸出 3
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9
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DI5
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數(shù)字量輸入 5
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33
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DO4
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數(shù)字量輸出 4
|
10
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DI6
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數(shù)字量輸入 6
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34
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DO5
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數(shù)字量輸出 5
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11
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DI7
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數(shù)字量輸入 7
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35
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DO6
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數(shù)字量輸出 6
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12
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DI8
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數(shù)字量輸入 8
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49
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MEXT_DO
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用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 接地
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13
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DI9
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數(shù)字量輸入 9
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50
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MEXT_DO
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用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 接地
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模擬量輸入/輸出
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18
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P12AI
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模擬量輸入的 12 V 電源輸出
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45
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AO_M
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模擬量輸出接地
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19
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AI1+
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模擬量輸入通道 1,正向
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46
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AO1
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模擬量輸出通道 1
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20
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AI1-
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模擬量輸入通道 1,負(fù)向
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47
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AO_M
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模擬量輸出接地
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21
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AI2+
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模擬量輸入通道 2,正向
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48
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AO2
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模擬量輸出通道 2
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22
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AI2-
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模擬量輸入通道 2,負(fù)向
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無
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23
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-
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保留
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25
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-
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保留
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24
|
-
|
保留
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44
|
-
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保留
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標(biāo)準(zhǔn)接線(四種模式)
外部脈沖位置控制(PTI)
內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos)
速度控制(S)
扭矩控制(T)
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數(shù)字量輸入,支持 PNP 和 NPN 類型。
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連接圖中的 24 V 電源如下:
1)
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為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。 所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與 SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
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2)
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隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
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3)
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隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
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西門子V90 400V 3.5KW驅(qū)動器6SL3210-5FE13-5UF0
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