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基本按鍵

M 鍵

• 退出當(dāng)前菜單
• 在主菜單中進(jìn)行操作模式的切換

OK 鍵

短按：

• 確認(rèn)選擇或輸入
• 進(jìn)入子菜單
• 清除報(bào)警

長按：

激活輔助功能

• 設(shè)置 Drive Bus 總線地址
• Jog
• 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集（RAM 至 ROM）
• 恢復(fù)參數(shù)集的出廠設(shè)置
• 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
• 傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
• 更新固件

向上鍵

• 翻至下一菜單項(xiàng)
• 增加參數(shù)值
• 順時(shí)針方向 JOG

向下鍵

• 翻至上一菜單項(xiàng)
• 減小參數(shù)值
• 逆時(shí)針方向 JOG

移位鍵

將光標(biāo)從位移動(dòng)到位進(jìn)行獨(dú)立的位編輯，包括正向/負(fù)向標(biāo)記的位

組合鍵

長按 M + OK 鍵四秒

重啟驅(qū)動(dòng)

按下向上鍵 + 移位鍵

當(dāng)右上角顯示  時(shí)，向左移動(dòng)當(dāng)前顯示頁，如 。

按下向下鍵 + 移位鍵

當(dāng)右下角顯示  時(shí)，向右移動(dòng)當(dāng)前顯示頁，如 。

8.8.8.8.8.8.

驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)

------

驅(qū)動(dòng)繁忙

Fxxxxx

故障代碼，只有一個(gè)故障

F.xxxxx.

第一個(gè)故障代碼，有多個(gè)故障

Fxxxxx.

故障代碼，有多個(gè)故障

Axxxxx

報(bào)警代碼，只有一個(gè)報(bào)警

A.xxxxx.

第一個(gè)報(bào)警代碼，有多個(gè)報(bào)警

Axxxxx.

報(bào)警代碼，有多個(gè)報(bào)警

Rxxxxx

參數(shù)號(hào)，只讀參數(shù)

Pxxxxx

參數(shù)號(hào)，可編輯參數(shù)

P.xxxxx

參數(shù)號(hào)，可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已經(jīng)修改

In xx

帶下標(biāo)參數(shù)

"In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。

例如，"In 01" 表示參數(shù)的索引號(hào)為 1。

xxx.xxx

負(fù)參數(shù)值

xxx.xx<>

可向左或向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕

xxxx.xx>

可向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕

xxxx.xx<

可向左移動(dòng)當(dāng)前屏幕

S Off

運(yùn)行狀態(tài)： 伺服關(guān)閉

Para

可編輯參數(shù)組

P 0x

參數(shù)組

共六組：

1. P0A：基本
2. P0B：增益調(diào)整
3. P0C：速度控制
4. P0D：扭矩控制
5. P0E：位置控制
6. P0F：IO

Data

只讀參數(shù)組

Func

功能組

Jog

JOG 功能

Save

保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)

defu

恢復(fù)出廠設(shè)置

dr--sd

將驅(qū)動(dòng)上的數(shù)據(jù)存至 SD 卡

sd--dr

將 SD 卡上的數(shù)據(jù)存至驅(qū)動(dòng)

Update

更新固件

A OFF1

調(diào)整 AI1 偏移量

A OFF2

調(diào)整 AI2 偏移量

ABS

零位未設(shè)

A.B.S.

零位已設(shè)

r xxx

實(shí)際速度（正向）

r -xxx

實(shí)際速度（負(fù)向）

T x.x

實(shí)際扭矩（正向）

T -x.x

實(shí)際扭矩（負(fù)向）

DCxxx.x

實(shí)際直流母線電壓

Exxxxx

位置跟隨誤差

Con

伺服驅(qū)動(dòng) 和 SINAMICS V-ASSISTANT 之間的通訊已建立。

此時(shí)，除了清除報(bào)警和應(yīng)答故障之外，BOP 不允許執(zhí)行其他任何操作。