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1

連接必要的設備并且檢查接線。

必須連接以下電纜：

• 電機電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜

2

打開 DC 24 V 電源。

3

檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
• 如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。

關于電機銘牌的描述，請參見“電機組件”。

4

檢查電機旋轉(zhuǎn)方向。

默認運行方向為 CW（順時針）。 如有必要，可通過設置參數(shù) p29001 更改運行方向。

p29001=0： CW

p29001=1： CCW

圖片: 設置無下標參數(shù)（示例）

圖片: 設置有下標參數(shù)（示例）

5

檢查 JOG 速度。

默認 Jog 速度為 100 rpm。 可通過設置參數(shù) p1058 更改速度。

6

如果伺服電機帶抱閘，須通過參數(shù) p1215 配置電機抱閘。

• p1215=0： 無電機抱閘可用
• p1215=1： 電機抱閘受時序控制（SON）
• p1215=2： 電機抱閘常開
• p1215=3： SIEMENS 內(nèi)部使用

出廠默認設置為 p1215=0（無電機抱閘可用）。

7

使用 BOP 菜單功能“Save”保存參數(shù)。

8

打開 3 相 AC 380 V 主電源。

9

清除故障和報警。

請參見章節(jié)“診斷”。

10

如使用 BOP，則進入 Jog 菜單功能，按向上或向下鍵運行伺服電機。

圖片: 按轉(zhuǎn)速 JOG（示例）

圖片: 按扭矩 JOG（示例）

如使用工程工具，則使用 JOG 功能運行伺服電機。

關于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運行的詳細內(nèi)容，請參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。