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西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2AH1
西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2AH1 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:中國
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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2AH1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
外部脈沖位置控制模式(PTI)下的系統(tǒng)調(diào)試

步驟

運(yùn)行

注釋

1

斷開主電源。

 

2

將伺服驅(qū)動(dòng)斷電,并使用信號(hào)電纜將其連接至上位機(jī)(例如,SIMATIC PLCs)。

為確保正常運(yùn)行,數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平(1)。

3

打開 DC 24 V 電源。

 

4

檢查伺服電機(jī)類型。

  • 如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器,請(qǐng)輸入電機(jī) ID(p29000)。
  • 如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)編碼器,伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī),則會(huì)發(fā)生故障 F52984

電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。

關(guān)于電機(jī)銘牌的描述,請(qǐng)參見“電機(jī)組件”。

5

通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠默認(rèn)設(shè)置是外部脈沖位置控制模式(p29003=0)。

參見“選擇控制模式”。

6

保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定。

 

7

設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。

  • p29010=0: 脈沖 + 方向,正邏輯
  • p29010=1: AB 相,正邏輯
  • p29010=2: 脈沖 + 方向,負(fù)邏輯
  • p29010=3: AB 相,負(fù)邏輯

出廠默認(rèn)設(shè)置為 p29010=0(脈沖 + 方向,正邏輯)。

參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式”。

8

設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。

  • p29014=0:5 V 高速差分脈沖輸入(RS485)
  • p29014=1: 24 V 單端脈沖輸入

24 V 單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。

參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道”。

9

設(shè)置電子齒輪比。

可通過下列三種方法中的任一種來設(shè)置電子齒輪比:

  • 通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設(shè)置電子齒輪比。
    • p29012:電子齒輪比分子。 共有四個(gè)分子(p29012[0] 至 p29012[3])。
    • p29013:電子齒輪比分母。
  • 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
    • p29011:每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
  • 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來計(jì)算電子齒輪比。
    • 更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助。

參見“計(jì)算電子齒輪比”。

10

檢查編碼器類型。

如使用絕對(duì)編碼器,必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整絕對(duì)編碼器。

 

 

11

通過 BOP 保存參數(shù)。

 

12

打開 3 相 AC 380 V 主電源。

 

13

清除故障和報(bào)警。

參見“診斷”。

14

將信號(hào) SON 置為高電平,通過指令設(shè)備輸入外部脈沖,伺服電機(jī)開始運(yùn)行。

一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。

15

外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。

可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意,可以進(jìn)行調(diào)整。

西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2AH1

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