西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2LA1
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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選擇控制模式
選擇基本控制模式
通過設(shè)置參數(shù) p29003 可選擇基本控制模式：
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參數(shù)
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設(shè)定值
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說明
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p29003
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0（默認(rèn)值）
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外部脈沖位置控制模式
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1
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內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式
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2
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速度控制模式
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3
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扭矩控制模式
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控制模式切換為復(fù)合控制模式
對(duì)于復(fù)合控制模式，通過設(shè)置參數(shù) p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號(hào) C-MODE，可以在兩種基本控制模式之間切換。
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p29003
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C-MODE
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0（第一種控制模式）
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1（第二種控制模式）
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4
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PTI
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S
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5
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IPos
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S
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6
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PTI
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T
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7
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IPos
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T
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8
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S
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T
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提示
注意，當(dāng) p29003 = 5 且電機(jī)已在速度控制模式下運(yùn)行一段時(shí)間時(shí)，或當(dāng) p29003 = 7 且電機(jī)已在扭矩控制模式下運(yùn)行一段時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng) BOP 可能出現(xiàn)故障代碼 F7493。出現(xiàn)該故障提示并不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停車。在此情況下電機(jī)照常運(yùn)行。您可以手動(dòng)清除該故障代碼。
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提示
當(dāng)通過 p29003 切換控制模式時(shí)，發(fā)生故障 F52904。 需要在驅(qū)動(dòng)上保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)來應(yīng)用相關(guān)配置。
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提示
轉(zhuǎn)換條件
當(dāng)從 PTI 或 IPos 模式轉(zhuǎn)換到 S 或 T 模式時(shí)，建議在 INP（取值范圍）信號(hào)為高電平時(shí)進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。
當(dāng)從 S 或 T 模式轉(zhuǎn)換到 PTI 或 IPos 模式時(shí)，可以在電機(jī)速度小于 30 rpm 時(shí)進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。
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西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6042-1AF61-2LA1
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