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1.3 工作原理
三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖1-2）保證了設(shè)備的容錯(cuò)能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來(lái)自?xún)?nèi)部或外部來(lái)源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個(gè)I/O模件內(nèi)都包容有三個(gè)獨(dú)立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過(guò)程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個(gè)主處理器通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用的被稱(chēng)作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2  Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)
圖中：①輸入終端②自動(dòng)備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端

每掃描一次，主處理器都通過(guò)TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個(gè)主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。除對(duì)輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場(chǎng)最近的輸出模件上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場(chǎng)靠近，以便檢測(cè)出任何錯(cuò)誤并予以修復(fù)。

對(duì)于每個(gè)I/O模件，系統(tǒng)可以支持一個(gè)可選的熱備模件。如果裝有備件，在運(yùn)行中，如主模件發(fā)生故障時(shí)，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
 
1.3.1 主處理器模件
Tricon系統(tǒng)包含三個(gè)主處理器模件。每個(gè)模件控制系統(tǒng)的獨(dú)立的一路，并與其它兩個(gè)主處理器并行工作（見(jiàn)圖1-3）。
每個(gè)主處理器上有一個(gè)專(zhuān)用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數(shù)據(jù)。一條三重I/O總線位于機(jī)架的背板上，機(jī)架間通過(guò)I/O總線電纜連接。
當(dāng)每個(gè)輸入模件被詢(xún)問(wèn)時(shí)，I/O總線的相應(yīng)的一支就把新的輸入數(shù)據(jù)傳遞給主處理器。輸入數(shù)據(jù)匯成表存入主處理器內(nèi)，并存入存儲(chǔ)器以備用于硬件表決。
主處理器內(nèi)的每一單個(gè)輸入表通過(guò)TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過(guò)程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲(chǔ)器存取可編程裝置而對(duì)三個(gè)主處理器之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、傳送、表決、以及比較。
如果發(fā)現(xiàn)不一致，信號(hào)在兩個(gè)表中是一致的，則對(duì)第三個(gè)表進(jìn)行修正。由于取樣時(shí)間差異而造成的差別可用不同的數(shù)據(jù)圖樣進(jìn)行限制。每個(gè)主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)器內(nèi)。任何差異都被標(biāo)識(shí)，并在掃描結(jié)束時(shí)被Tricon的內(nèi)部故障分析器來(lái)判斷某一模件是否存在故障。
主處理器把修正過(guò)的數(shù)據(jù)送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執(zhí)行控制程序。
根據(jù)用戶(hù)在程序中定義的規(guī)則，可生成一個(gè)基于輸入值表的輸出值匯總表。每個(gè)主處理上的I/O處理器通過(guò)I/O總線把輸出數(shù)據(jù)送至輸出模件。

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只要留心，你不難發(fā)現(xiàn)，在各行各業(yè)都有很多非常敬業(yè)的人。

  比如，在演唱會(huì)上唱到失聲的歌手劉德華。

  已經(jīng)57歲的劉德華，去年12月在香港紅館開(kāi)演唱會(huì)。按照計(jì)劃，他打算連續(xù)唱20場(chǎng)，但很遺憾的是，在劉德華唱到第14場(chǎng)的時(shí)候，因?yàn)楹韲蛋l(fā)炎導(dǎo)致失聲。

  在舞臺(tái)上活力四射的華仔，因?yàn)椴荒芡暾涯菆?chǎng)演唱會(huì)唱完，他哭著跟大家說(shuō)對(duì)不起，手足無(wú)措地低下頭去鞠躬致歉，那種感覺(jué)就像一個(gè)犯了錯(cuò)的笨小孩。

  作為一個(gè)高度熱愛(ài)工作的人來(lái)說(shuō)，我想，那一刻他真的很痛苦和無(wú)助，也很無(wú)奈。

  臺(tái)下的粉絲感動(dòng)落淚，哭著跟他說(shuō)：華仔，沒(méi)關(guān)系，照顧好自己。

  我想，現(xiàn)場(chǎng)肯定很多粉絲是次去看他的演唱會(huì)，雖然很遺憾不能看到一場(chǎng)完整的show，但粉絲們更希望他能身體健康。這是劉德華認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，獲得了大家的尊重和體諒。

  他有很多經(jīng)典的音樂(lè)和影視作品，陪伴了無(wú)數(shù)人的成長(zhǎng)。

  這位曾在演唱會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)粉絲說(shuō)：“拍戲、拍廣告就能掙到錢(qián)了，干嘛還這么辛苦開(kāi)演唱會(huì)��？因?yàn)槿绻皇情_(kāi)演唱會(huì)，見(jiàn)不到十幾萬(wàn)人，我不可以親口和你們說(shuō)多謝。如果你的朋友也是支持我的，希望每一位坐在這里的朋友，幫我回去跟他們也講一聲，多謝�！�

  可見(jiàn)，一個(gè)人能力固然是好事，但真正拉開(kāi)人與人之間差距的，其實(shí)是你做事的態(tài)度。

  梁?jiǎn)⒊壬谒摹毒礃I(yè)與樂(lè)業(yè)》里寫(xiě)道：我生平受用的有兩句話：一是“責(zé)任心”，二是“趣味”。

  他所說(shuō)的“責(zé)任心”便是敬業(yè)，“趣味”就是樂(lè)業(yè)。

  先生是想告訴我們，只有學(xué)會(huì)在工作中找到樂(lè)趣，并且用責(zé)無(wú)旁貸的態(tài)度去面對(duì)它，才是對(duì)待工作的方式。

  把工作當(dāng)成一種使命，敬重它，熱愛(ài)它，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，人生自有獲益和回報(bào)。

  愿我們，都不辜負(fù)所在的崗位，收獲前程。