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將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口
什么是冗余I/O?當(dāng)系統(tǒng)包含兩套輸入/輸出模塊,而這些模塊以冗余對(duì)的形式組態(tài)并運(yùn)行時(shí),它們即稱為冗余I/O。 使用冗余I/O最大程度地提高了可用性,因?yàn)橄到y(tǒng)可以容許CPU或信號(hào)模塊的故障。
組態(tài)支持下列冗余I/O組態(tài):
特定于通道組的冗余的原理由于差異而產(chǎn)生的通道錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)通道取消激活。 由于診斷中斷(OB82)而產(chǎn)生的通道錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致受影響的通道組取消激活。 激活操作將激活所有受影響的通道以及由于模塊錯(cuò)誤而取消激活的模塊。 特定于通道組的取消激活可顯著提高系統(tǒng)在以下情況下的可用性:
具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號(hào)模塊部分中找到。 特定于模塊的冗余的原理冗余總是應(yīng)用于整個(gè)模塊,而不是單個(gè)通道。 第一個(gè)冗余模塊中出現(xiàn)通道錯(cuò)誤時(shí),將取消激活整個(gè)模塊及其所有通道。 在排除第一個(gè)錯(cuò)誤并激活第一個(gè)模塊之前,如果在第二個(gè)模塊的另一個(gè)通道中出現(xiàn)錯(cuò)誤,則系統(tǒng)無(wú)法處理第二個(gè)錯(cuò)誤。 具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號(hào)模塊部分中找到。 “功能I/O冗余”塊庫(kù)用于特定于通道組的冗余的塊位于“冗余IO CGP V50”庫(kù)中。 “冗余IO CGP V40”庫(kù)中的塊也可設(shè)置用于特定于通道組的冗余,但只能用于范圍有限的模塊。 用于特定于模塊的冗余的塊位于“冗余IO MGP V30”庫(kù)中。 特定于模塊的冗余是冗余模塊操作的一個(gè)特殊形式;請(qǐng)參見(jiàn)上文。
支持冗余I/O的每個(gè)“功能I/O冗余”塊庫(kù)都包含下列塊:
冗余I/O的管理數(shù)據(jù)塊數(shù)目應(yīng)在HW Config的“屬性CPU -> H參數(shù)”中組態(tài)。 為這些數(shù)據(jù)塊分配空閑的DB編號(hào)。 數(shù)據(jù)塊在CPU啟動(dòng)期間由FC 450 "RED_INIT"創(chuàng)建。 管理數(shù)據(jù)塊編號(hào)的缺省設(shè)置為1和2。這些數(shù)據(jù)塊不是FB 450 "RED_IN"或FB 451 "RED_OUT"的背景數(shù)據(jù)塊。 這些庫(kù)可在SIMATIC Manaer中通過(guò)“文件 -> 打開(kāi) -> 庫(kù)”打開(kāi)。 關(guān)于這些塊功能和用法的說(shuō)明,請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的在線幫助。
切換到特定于通道組的冗余要激活特定于通道組的取消激活,必須停止自動(dòng)化系統(tǒng)(存儲(chǔ)器復(fù)位并在STOP模式下重新裝載用戶程序)。 請(qǐng)注意以下各項(xiàng): 不允許在一個(gè)CPU中混合使用不同庫(kù)中的塊,這將導(dǎo)致意外情況。 轉(zhuǎn)換項(xiàng)目時(shí),務(wù)必從塊文件夾中刪除名為FB450–453和FC450–451的所有庫(kù)塊,并用Red-IO CGP V5.0中的塊替換。在每個(gè)相關(guān)程序中均執(zhí)行此步驟。 編譯并裝載項(xiàng)目。 使用塊在使用塊之前,應(yīng)在HW Config中將冗余模塊參數(shù)化為冗余。 下表列出了需要鏈接各個(gè)塊的OB:
要在循環(huán)中斷中通過(guò)過(guò)程映像分區(qū)對(duì)冗余模塊尋址,必須將相關(guān)的過(guò)程映像分區(qū)分配給該模塊對(duì)和循環(huán)中斷。調(diào)用用戶程序之前,在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 450“RED_IN”。調(diào)用用戶程序之后,在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 451“RED_OUT”。 用戶程序可以處理的有效數(shù)值總是位于兩個(gè)冗余模塊的較低地址處。 這意味著,應(yīng)用程序只能使用較低地址;較高地址的值與應(yīng)用程序無(wú)關(guān)。
冗余I/O的硬件配置和項(xiàng)目工程要使用冗余I/O,請(qǐng)遵循下列步驟:
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