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6ES7288-1SR20-0AA0西門子S7-200 SMART CPU SR20

	價(jià)格：630 元(人民幣)	產(chǎn)地：本地
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	上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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詳細(xì)介紹

6ES7288-1SR20-0AA0西門子S7-200 SMART CPU SR20

6ES7288-1SR20-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20，上，AC/DC/繼電器，機(jī)載 I/O： 12 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 繼電器 2A；電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC，程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB

SIEMENS西門子

上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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西門子樓宇自控

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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用戶層上的冗余I/O

如果不能使用系統(tǒng)支持的冗余I/O(將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口小節(jié))，比如說因?yàn)橄嚓P(guān)模塊并未在所支持的組件之列，則可在用戶層上應(yīng)用冗余I/O。

組態(tài)

支持下列冗余I/O組態(tài)：

包含單向中央和/或分布式I/O的冗余組態(tài)。
為此，CPU 0子系統(tǒng)和CPU 1子系統(tǒng)各插入一個(gè)信號(hào)模塊。
包含雙向I/O的冗余組態(tài)
帶有有源背板總線的兩個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備各插入一個(gè)信號(hào)模塊。

圖片: 冗余單向和雙向I/O

提示

使用冗余I/O時(shí)，可能需要在計(jì)算出的監(jiān)視時(shí)間基礎(chǔ)之上增加時(shí)間，請(qǐng)參見確定監(jiān)視時(shí)間小節(jié)

冗余I/O的硬件配置和項(xiàng)目工程

使用冗余I/O的建議策略：

按如下使用I/O：
- - 在單向組態(tài)中，每個(gè)子系統(tǒng)使用一個(gè)信號(hào)模塊
- - 在雙向組態(tài)中，兩個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備各使用一個(gè)信號(hào)模塊。
I/O的接線應(yīng)該確�？梢杂蓛蓚€(gè)子系統(tǒng)尋址。

組態(tài)信號(hào)模塊，使其具有不同的邏輯地址。

提示

建議不要使用相同的邏輯地址來組態(tài)輸入模塊和輸出模塊。否則，除了要查詢邏輯地址外，還需要查詢OB 122中故障模塊的類型（輸入或輸出）。

當(dāng)系統(tǒng)處于單模式(例如，直接訪問)時(shí)，用戶程序還必須更新冗余、單向輸出模塊的過程映像。如果使用過程映像分區(qū)，用戶程序必須在OB 72中更新它們(SFC 27“UPDAT_PO”)(恢復(fù)冗余)。否則，當(dāng)系統(tǒng)切換到冗余模式后，在備用CPU的單通道單向輸出模塊上會(huì)首先輸出舊值。

用戶程序中的冗余I/O

下面的實(shí)例程序顯示了兩個(gè)冗余數(shù)字量輸入模塊的用法：

模塊A在機(jī)架0中，邏輯起始地址為8，
模塊B在機(jī)架1中，邏輯起始地址為12。

通過直接訪問在OB 1中讀取兩個(gè)模塊之一。對(duì)于下列情況，通常假定所述模塊為A(變量MODA的值為TRUE)。如果沒有發(fā)生錯(cuò)誤，則以所讀取的數(shù)值繼續(xù)處理。

如果發(fā)生I/O數(shù)據(jù)區(qū)訪問錯(cuò)誤，則直接讀取模塊B(OB 1中的“第二次嘗試”)。如果沒有發(fā)生錯(cuò)誤，則以所讀取的數(shù)值繼續(xù)處理模塊B。然而，如果在此也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，則兩個(gè)模塊當(dāng)前都有故障，而且會(huì)以替換值繼續(xù)運(yùn)行。

實(shí)例程序基于這樣一種事實(shí)：模塊A上發(fā)生訪問錯(cuò)誤并更換模塊A后，在OB 1中總是先處理模塊B。只有模塊B上發(fā)生訪問錯(cuò)誤后，在OB 1中再次優(yōu)先處理模塊A。

提示

MODA和IOAE_BIT變量必須在OB 1和OB 122外仍然有效。但ATTEMPT2變量只能用在OB 1中。

圖片: OB 1的流程圖

STL實(shí)例

下面列出了用戶程序(OB 1、OB 122)所需的元素。

列表: 冗余I/O實(shí)例，OB 1部分

STL	描述
NOP 0;
SET;
R ATTEMPT2;	//初始化
A MODA;	//首先讀取模塊A？
JCN CMOB;	//如果否，則繼續(xù)模塊B
CMOA:SET;
R IOAE_BIT;	//刪除IOAE位
L PID 8;	//從CPU 0中讀取
A IOAE_BIT;	//在OB 122中檢測到了IOAE嗎？
JCN IOOK;	//如果否，過程訪問則正常
A ATTEMPT2;	//是第二次嘗試該訪問嗎？
JC CMO0;	//如果是，則使用替換值
SET;
R MODA;	//以后不要再首先讀取模塊A //
S ATTEMPT2;
CMOB:SET;
R IOAE_BIT;	//刪除IOAE位
L PID 12;	//從CPU 1中讀取
A IOAE_BIT;	//在OB 122中檢測到了IOAE嗎？
JCN IOOK;	//如果否，過程訪問則正常
A ATTEMPT2;	//是第二次嘗試該訪問嗎？
JC CMO0;	//如果是，則使用替換值
SET;
S MODA;	//在將來重新首先讀取模塊A
S ATTEMPT2;
JU CMOA;
CMO0: L SUBS;	//替換值
IOOK:	//要使用的數(shù)值位于ACCU1中

列表: 冗余I/O實(shí)例，OB 122部分

STL	描述
	//模塊A引起IOAE了嗎？
L OB122_MEM_ADDR;	//相關(guān)的邏輯基址
L W#16#8;
==I ;	//模塊A？
JCN M01;	//如果否，繼續(xù)M01
	//訪問模塊A期間的IOAE
SET;
= IOAE_BIT;	//設(shè)置IOAE位
JU CONT;
	//模塊B引起IOAE了嗎？
M01:NOP 0;
L OB122_MEM_ADDR;	//相關(guān)邏輯起始地址
L W#16#C;
==I ;	//模塊B？
JCN CONT;	//如果否，繼續(xù)CONT
	//訪問模塊B期間的IOAE
SET;
= IOAE_BIT;	//設(shè)置IOAE位
CONT: NOP 0;

鏈接和更新期間的監(jiān)視時(shí)間

提示

如果已使I/O模塊冗余并在程序中對(duì)此進(jìn)行了考慮，則可能需要給已計(jì)算出的監(jiān)視時(shí)間加上一個(gè)前置時(shí)間，以使輸出模塊上不會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)(HW Config -> CPU屬性 -> H參數(shù))。

只有當(dāng)將下表中的模塊作為冗余模塊運(yùn)行時(shí)，才需要再加上前置時(shí)間。

列表: 帶有冗余I/O的監(jiān)視時(shí)間

模塊類型	前置時(shí)間(ms)
ET200M：標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊	2
ET200M： HART 輸出模塊	10
ET200M： F輸出模塊	50
帶模擬量輸出的ET200L–SC	≤ 80
帶模擬量輸出或技術(shù)模塊的ET200S	≤ 20

步驟如下：

根據(jù)表格計(jì)算前置時(shí)間。如果以冗余方式使用表中的多個(gè)模塊類型，則應(yīng)用其中最大的前置時(shí)間。
在截至目前計(jì)算出的所有監(jiān)視時(shí)間基礎(chǔ)之上再加上此時(shí)間。